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RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

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更新時(shí)間：2019-06-15 11:57:52瀏覽次數(shù)：742次

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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

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RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集諧波減速器、無框力矩電機(jī)、抱閘器、增量編碼器、值編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體，讓機(jī)器人開發(fā)更簡(jiǎn)單...更快速...

詳細(xì)介紹

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組主要特性：

RJS14,17,20,25,32,40關(guān)節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~450N.m
適用有效負(fù)載小于20公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
額定轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結(jié)構(gòu)極其緊湊，zui小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡(jiǎn)單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務(wù)

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：

參數(shù)	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
減速器速比	--	101	101	101	101	101	161
減速器背隙	arcmin	10	10	10	10	10	10
轉(zhuǎn)動(dòng)精度	arcmin	1	1	1	1	1	1
電機(jī)極對(duì)數(shù)	--	6	6	8	6	7	10
電機(jī)額定功率	W	117	148	204	318	419	1000
電機(jī)額定電壓	V	48	48	48	48	48	48
電機(jī)額定電流	A	5.7	5.8	7	12.2	13.3	28
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000	3000	3000	2000	2000	2000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩	Nm	0.42	0.5	0.7	1.69	2.0	5
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/A	0.078	0.124	0.1	0.14	0.163	0.17
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)	V/krpm	8.93	10	6.26	12	9.85	20
關(guān)節(jié)重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.7	7.5	16
關(guān)節(jié)直徑	mm	90	90	100	119	156	184
關(guān)節(jié)高度	mm	104	104	114	135	172	207
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度	mm	130	144	144	160	175	221.1
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	13.5	39	49	108	216	450
zui大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
額定轉(zhuǎn)速	rpm	30	30	30	20	20	12.5
zui大轉(zhuǎn)速	rpm	40	32	32	25	25	15
增量編碼器	P/R	20000	20000	20000	20000	20000	20000
值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19