深圳市泰科智能伺服技術有限公司
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泰科智能RJU系列機器人模塊化關節模組為模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化。RJU系列提供兩種形式，一種是不帶外殼型（RJU），一種是帶外殼型（RJU_Z）。RJU系列關節模組保證了協作機器人高定位精度、高可靠性的穩定運行。
【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求
更精準
采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<1.2Kg。
超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。
應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫療及手術輔助，電力巡檢等
更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計
更方便
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
低功耗
RJU14正常工作小僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
定制
為客戶提供OEM定制化服務
【規格參數】
| 基本性能 | |||||
| 參數 | 單位 | RJU14/Z | RJU17/Z | RJU20/Z | RJU25/Z |
| 許用負載轉矩 | Nm | 34 | 66 | 102 | 194 |
| 額定負載轉矩 | Nm | 9.6 | 30 | 50 | 84 |
| 大瞬時轉矩 | Nm | 66 | 134 | 182 | 351 |
| 額定轉速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 19.8 |
| 大轉速 | rpm | 47.5 | 35 | 35 | 37.6 |
| 電氣性能 | |||||
| 電機額定功率 | W | 118 | 146 | 210 | 400 |
| 電機額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 電機額定電流 | A | 4.2 | 5.7 | 7 | 11.5 |
| 峰值電流 | A | 10.5 | 14.25 | 17.5 | 28.75 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT/CANopen | |||
| 機械性能 | |||||
| 關節重量 | kg | 1.14 | 1.75 | 1.96 | 3.2 |
| 關節直徑 | mm | 70 | 80 | 92 | 110 |
| 關節長度 | mm | 125 | 134 | 136 | 150 |
| 抱閘 | -- | 插銷式（UR類型） | 插銷式（UR類型） | 插銷式（UR類型） | 插銷式（UR類型） |
| 輸出端編碼器 | -- | 17位單圈值 | 17位單圈值 | 17位單圈值 | 17位單圈值 |
| 電機編碼器 | P/R | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 減速器速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 |
【機械尺寸外形圖】
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