協(xié)作機器人無軸大中空增量/值編碼器-工業(yè)編碼器
深圳泰科 ¥15
深圳市泰科智能伺服技術有限公司
深圳市泰科智能伺服技術有限公司
產(chǎn)品型號無框電機
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地深圳市
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更新時間：2020-04-10 14:27:01瀏覽次數(shù)：5184次
聯(lián)系我時，請告知來自 儀表網(wǎng)| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
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機器人關節(jié)無框力矩旋轉(zhuǎn)伺服電機是專業(yè)為機器人關節(jié)設計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑，能保證關節(jié)模組*融合的組合， 電機的定轉(zhuǎn)子機構緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確定位， 且轉(zhuǎn)動慣性小，動態(tài)響應快。主要應用包括自動化生產(chǎn)線，機器人關節(jié)，機器人關節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應用。
【主要特性】
 大中空孔徑中空大孔徑，與您的關節(jié)模組*融合 |  散熱性能好散熱好 絕緣佳 |  結構緊湊定轉(zhuǎn)子結構緊湊 轉(zhuǎn)子采用高性能稀土永磁材料 |  響應快速轉(zhuǎn)動慣量小 動態(tài)響應快 |  控制精準轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確定位 |
【規(guī)格參數(shù)】
| 電機參數(shù) | 單位 | 5420 | 6013 | 6425 | 7631 | 8427 | 10031 |
| 連續(xù)額定輸出功率 | W | 118 | 118 | 200 | 308 | 400 | 750 |
| 轉(zhuǎn)速@額定功率 | rpm | 4300 | 4000 | 3000 | 2300 | 3000 | 2000 |
| 設計電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.42 | 0.44 | 0.9 | 1.7 | 1.76 | 4.3 |
| 連續(xù)電流 | A | 4.7 | 4.6 | 6.1 | 9.2 | 11.5 | 19.6 |
| 峰值轉(zhuǎn)矩 | Nm | 1.4 | 1.45 | 2.8 | 5.52 | 5.2 | 11.7 |
| 峰值電流 | A | 16.1 | 15.3 | 19.8 | 32.6 | 38.2 | 52.6 |
| 線反電動勢 | Vrms/krpm | 6.4 | 6.3 | 9.3 | 12.6 | 9.8 | 14.3 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/Arms | 0.096 | 0.094 | 0.149 | 0.185 | 0.155 | 0.227 |
| 齒槽定位力矩(峰-峰值) | mNm | 1.2 | 1.1 | 2.4 | 1.9 | 1.6 | 7.2 |
| 定子相電阻 | Ω | 0.77 | 0.72 | 0.51 | 0.18 | 0.12 | 0.08 |
| 定子d/q軸電感 | mH | 0.31 | 0.3 | 0.59 | 0.29 | 0.3 | 0.15 |
| 極數(shù) | 12 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 | |
| 定轉(zhuǎn)子總重量 | kg | 0.27 | 0.26 | 0.51 | 0.72 | 0.91 | 1.71 |
【主要應用】
協(xié)作機器人 14,17,20,25 各型號關節(jié)
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