型號(hào): YGX-ST33 400N 六維力傳感器—工業(yè)機(jī)器人專用配套
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.專為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的六維力傳感器；
2.一體化數(shù)字式設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成信號(hào)采集處理模塊，可直接輸出力值/力矩值；
3.超大扭矩測(cè)量范圍，尤其適合用作工業(yè)機(jī)器人腕力傳感器；
4.結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)，維間耦合小；
5.支持485/CAN/ USB/ 以太網(wǎng)UDP通訊，支持模擬輸出；
6.高性價(jià)比的力控解決方案.
量程：
量程：
| 量程 | 分辨率 | 非線性 | 遲滯 | 尺寸 |
| Fx/Fy/Fz :200/200/400N Mx/My/Mz :20/20/20Nm | Fx/Fy/Fz :0.2N Mx/My/Mz : 0.02Nm | ＜0.08% | ＜0.1% | 直徑:91mm 高度:36.6mm |
| Fx/Fy/Fz :300/300/600N Mx/My/Mz :30/30/30Nm | Fx/Fy/Fz :0.2N Mx/My/Mz : 0.02Nm | ＜0.1% | ＜0.1% | 直徑:91mm 高度:36.6mm |
| Fx/Fy/Fz :400/400/800N Mx/My/Mz :40/40/40Nm | Fx/Fy/Fz :0.2N Mx/My/Mz : 0.02Nm | ＜0.1% | ＜0.2% | 直徑:90mm 高度:37.8 mm |
| Fx/Fy/Fz :1600/1600/3200N Mx/My/Mz :200/200/200Nm | Fx/Fy/Fz:1.6N/1.6N/3.2N Mx/My/Mz : 0.2Nm | ＜0.5% | ＜0.8% | 直徑:90mm 高度:39.4mm |
| Fx/Fy/Fz :2500/2500/5000N Mx/My/Mz :300/300/300Nm | Fx/Fy/Fz :2.5N2.5N/5N Mx/My/Mz : 0.3Nm | ＜0.6% | ＜1% | 直徑:90mm 高度:39.4mm |
產(chǎn)品圖片：
技術(shù)參數(shù)
| 量程 | Fx/Fy/Fz :200N /200N /400N Mx/My/Mz :20Nm/20Nm/20Nm |
| 分辨率 | Fx/Fy/Fz :0.2/0.2/0.2N Mx/My/Mz : 0.02/0.02/0.02Nm |
| 非線性 | ＜0.08% |
| 遲滯 | ＜0.1% |
| 激勵(lì)電壓 | 5V |
| 工作溫度 | -10 ~ +40℃ |
| 輸出電壓(mv/v) | 解耦 |
| 橋路電阻 | 350±1Ω |
| 過(guò)載范圍 | 200% |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 重量 | 0.66kg |
| 外形尺寸 | 直徑：90mm 高度：37.8mm |
應(yīng)用領(lǐng)域
典型應(yīng)用
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