深圳市泰科智能伺服技術有限公司
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泰科智能RJS14小輕型/協作機器人關節模組集成高性能伺服驅動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于一體，高效率發揮關節模組性能
泰科關節機器人具備哪些優勢？
一、編程簡單
可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。
二、安裝快捷
泰科對協作式機器人的設置進行了變革，對于未經訓練的操作員而言，從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到簡單作業編程，通常不到一個小時便能完成。
三、部署靈活
別受限于機器人。泰科機器人輕巧、節省空間、易于重新部署在多個應用程序中，而不會改變您的生產布局。將協作式機器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動處理幾乎任何手動作業，包括小批量或快速切換作業。協作式機器人能夠復用為經常性作業設置的編程。
四、協作性與安全性
現在您可以替換掉從事骯臟、危險和枯燥工作的人工操作員，以減少重復性勞損和意外受傷。在數千臺多軸機器人中，有 80% 的機器人在無安全保護防護裝置（經過風險評估后）、旁邊無人工操作員的情況下運轉操作。
| 參數 | 單位 | RJS14 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
| 減速器背隙 | arcmin | 10 |
| 轉動精度 | arcmin | 1 |
| 電機極對數 | -- | 6 |
| 電機額定功率 | W | 117 |
| 電機額定電壓 | V | 48 |
| 電機額定電流 | A | 5.7 |
| 電機額定轉速 | rpm | 3000 |
| 電機額定轉矩 | Nm | 0.42 |
| 電機轉矩常數 | Nm/A | 0.078 |
| 反電動勢系數 | V/krpm | 8.93 |
| 關節重量 | kg | 1.75 |
| 關節直徑 | mm | 90 |
| 關節高度 | mm | 104 |
| 關節長度 | mm | 130 |
| 許用負載轉矩 | Nm | 28 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 13.5 |
| 大瞬時轉矩 | Nm | 54 |
| 額定轉速 | rpm | 30 |
| 大轉速 | rpm | 40 |
| 增量編碼器 | P/R | 20000 |
| 值編碼器 | Bit | 17/19 |
機械尺寸外形圖：
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