【儀表網(wǎng) 儀表下游】2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭，聯(lián)合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等單位研制的兩臺機器人實現(xiàn)奧運史上首次機器人水下火炬接力。
在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運圣火傳遞給一臺水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；一臺水下變結(jié)構(gòu)機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結(jié)構(gòu)機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。
該科研團隊克服了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、復(fù)雜流場擾動的水下動態(tài)對準、水下機械臂厘米級精準作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等技術(shù)難題，研發(fā)了國際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實現(xiàn)機器人水下高精度對接。
此次活動在國際上首次實現(xiàn)了機器人水下火炬接力。此外，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先后參加了實驗室測試和外場試驗，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。
研究工作得到科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項的支持。
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