![]() 設備介紹視頻(優酷) ![]() ![]() 設備概述: Stewart并聯機器人是由高靈敏度的線性執行器、陀螺儀和三軸加速度計構成,該平臺包括三個線性運動(x,y,z)和三個旋轉運動(橫滾, 俯仰,偏航),可以在6自由度下進行真實的仿真。它適用于多種模擬器的研究,如飛行模擬器、船艦模擬器、直升機起降模擬平臺等,還可作為機床技術、起重機技術、精密平臺定位(如望遠鏡、天線和整形)的輔助研究設備。 主要特點: •精巧耐用的底盤 •帶有六個獨立執行器的并聯執行器 •集成六自由度IMU傳感器 •可選NI myRIO或Arduino •電纜和連接器可輕松連接 •*兼容LabVIEW和Matlab / Simulink 實驗內容: •并聯機器人的認知實驗 •并聯機器人運動學基礎 •六軸并聯機器人建模,仿真實驗 •六軸并聯機器人控制實驗 •Labview編寫算法 •Matlab編寫算法 •軌跡生成 主要規格: •底座半徑 120mm •平臺半徑 80cm •平臺高低 165mm •行程范圍X,Y +/- 50 mm •行程范圍Z 100 mm •行程范圍θX, θY +/- 30° •行程范圍θZ +/- 30° •速度 ( 無負載) 46mm/s •提升力 280 N •平臺的拓展 labview,matlab/Simulink • • • • |