搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品。定義從事搬運作業的工業機器人。發展歷史搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人[1]出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自
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