 設(shè)備概述： RT 050 設(shè)備可在速度控制系統(tǒng)上進(jìn)行基本實驗。帶有飛輪的軸用作控制系統(tǒng)。速度代表受控變量，該變量由測量組件確定，在本例中為電感式速度傳感器。來自傳感器的輸出信號被反饋到軟件控制器。來自控制器的輸出信號會影響執(zhí)行器，在這種情況下執(zhí)行器是電機，從而導(dǎo)致軸旋轉(zhuǎn)?？汕袚Q電阻作為負(fù)載連接到發(fā)電機，它也位于軸上。該軟件用于生成不同的載荷，以研究擾動變量的影響。通過這種方式，可以影響軸的速度?？刂祈憫?yīng)以時域響應(yīng)的形式顯示。飛輪上有一個速度指示器，允許隨時直接讀取速度。透明的保護蓋可以安全地觀察實驗。 適用于整個設(shè)備系列的強大 GUNT 軟件 -以硬件/軟件集成 （HSI） 的形式- 是整個系列的主要組件。實驗單元和PC通過USB接口。在軟件的幫助下，可以快速輕松地研究參數(shù)修改對系統(tǒng)行為的影響。集成的編程器允許您設(shè)置參考值和時間間隔，以執(zhí)行參考值級數(shù)。使用軟件模擬，可以對高達(dá)二階的受控系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的研究。 RT 050 中清晰、真實的控制系統(tǒng)與其他受控系統(tǒng)的仿真相結(jié)合 RT 010-RT 060設(shè)備系列則更有助于教學(xué)和理解。實驗的準(zhǔn)備工作以及軟件模擬可以在遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)環(huán)境中進(jìn)行?？梢栽诒镜鼐W(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的工作站上觀察實驗。 主要特點： [1] 速度控制：典型控制系統(tǒng) [2] 控制系統(tǒng)：帶飛輪的軸 [3] 受控變量：速度 [4] 測量組件：電感式速度傳感器 [5] 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關(guān)控制器并對其進(jìn)行參數(shù)化 [6] 執(zhí)行器：電機 [7] 通過可調(diào)負(fù)載（發(fā)電機上的電阻器）產(chǎn)生的干擾變量 [8] 電機、軸和發(fā)電機上的透明保護蓋 [9] 用于觀察速度的速度指示器 [10] 軟件仿真：各種受控系統(tǒng) [11] GUNT軟件：可選擇連接本地網(wǎng)絡(luò)上任意數(shù)量的外部工作站，以跟蹤和分析實驗 [12] 在任意數(shù)量的工作站上進(jìn)行實驗準(zhǔn)備和軟件模擬以進(jìn)行遠(yuǎn)程學(xué)習(xí) [13] GUNT軟件，具有控制功能，在Windows 10下通過USB進(jìn)行數(shù)據(jù)采集 [14] GUNT在線多媒體中心提供多媒體教學(xué)材料 實驗內(nèi)容： • 以速度控制系統(tǒng)為例的控制工程基礎(chǔ) • 開路控制回路響應(yīng) • 無反饋的受控系統(tǒng) • 不同控制器參數(shù)和方法對閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)的影響 • 通過更改控制器參數(shù)優(yōu)化控制器: Kp,Tn, Tv • 操縱變量限制和對控制系統(tǒng)的影響 • 干擾變量的影響 • 記錄階躍響應(yīng)：操縱可變步進(jìn)、參考值步進(jìn)和干擾可變步進(jìn) • 不同控制系統(tǒng)（P、I、PT1、PT2）的軟件仿真 • 不同控制系統(tǒng)參數(shù)的比較 • 適用于整個設(shè)備系列的特定GUNT 軟件 • 控制器：手動，非控制手動操作，連續(xù)控制器，兩點或三點控制器 • 編程者提供自己的參考價值級數(shù) • 干擾變量控制器的設(shè)計 • 記錄時域響應(yīng) • 遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)：在任意數(shù)量的工作站上進(jìn)行軟件模擬 主要規(guī)格： 發(fā)動機 • 工作電壓: 12VDC • 速度: 5000min-1 • 電機輸出: 12W • 扭矩: 25mNm 發(fā)電機 • 工作電壓: 12VDC • 速度: 5000min-1 • 功率: 12W • 扭矩: 25mNm 軟件控制器可配置為 P, PI, PID 和開關(guān)控制器并設(shè)置參數(shù) 測量范圍 • 速度: 0…6000min-1 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可選 長寬高: 600x450x310mm 重量：約 18kg |
