工業機器人由機械本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。機械本體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業機器人的核心零部件（控制器、伺服系統、減速機）是組成機器人zui重要的裝置。

工業機器人主要包括：焊接機器人、移動（AGV）機器人、激光加工機器人、潔凈機器人、分揀機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、大型通用機器人、裝配機器人、上下料機器人、鍛壓沖壓機器人、打磨拋光機器人等。

工業機器人應用zui廣的行業: 汽車制造業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、鑄造行業、食品行業、化工行業、玻璃行業、家用電器行業、冶金行業、煙草行業。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。