工業機器人的集成應用系統是在機械設備應用系統的基礎上發展而來的，本質上兩者還是一樣的，但工業機器人相對于機械設備來說有幾大顯著特點。

（1）所謂機器人，大家都會想到是由數個部分組成的，連接這些部分的就叫做關節，工業機器人有若干個關節，典型工業機器人有五六個關節，每個關節由一個伺服系統控制多個關節的運動要求各個伺服系統協同工作。這是傳統機械設備不具備的特點之一；
（2）重復定位及軌跡是工業機器人的又一大特點，這是比機械設備復雜太多的！工業機器人的工作任務是要求操作機的手部進行空間點位運動或連續軌跡運動，對工業機器人的運動控制，需要進行復雜的坐標變換運算，以及矩陣函數的逆運算；
（3）工業機器人對環境的要求也是非常嚴格的，如防爆、潔凈無塵等。高級的工業機器人要求對環境條件、控制指令進行預測和分析，采用計算機建立龐大的信息庫，用人工智能的方法進行控制、決策、管理和操作。按照給定的要求，自動選擇集成規律；
（4）工業機器人的數學模型是一個多變量、非線性和變殘數的復雜模型，各變量之間還存在著耦合，因此工業機器人的控制中經常使用前饋、補償、解耦合自適應等復雜控制技術。
工業機器人系統是由工業機器人和集成對象及環境共同組成的，其中包括機器人機械系統，驅動系統，控制系統，和感知系統四的部分組成?？梢哉f工業機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的工業機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，工業機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。
1、工業機器人構成；
    工業機器人的機械系統包括機身，臂部，手腕，末端操作器和行走機構等部分組成，每一部分都有若干自由度的機械系統。此外，有的機器人還具有行走機構，若具有行走機構則構成行走機器人，若沒有則構成單機器人手臂。工業機器人的機械機械系統相當于人的身體（骨骼，手，臂，腿等）。  
    驅動系統主要是指驅動機械系統動作的驅動裝置。這部分的作用相當于人的肌肉。根據驅動源的不同，驅動系統分為電氣，液壓，氣壓以及把它們結合起來應用的綜合系統。電氣驅動在工業機器人中應用的較為廣泛，主要分為步進電動機，直流伺服電機和交流伺服電機三種。液壓驅動運動平穩，且負載能力大，對于重載的搬運和零件加工機器人，采用液壓驅動比較合理。但液壓驅動管道復雜，清潔困難，因此限制了在裝配作業中的作用。無論電氣還是液壓驅動的機器人，其手爪的開合都采用氣動形式。  
    控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序及從傳感器反饋回來的信號，控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統稱為開環控制系統；如果機器人具備信息反饋特征，則還控制系統稱為閉環控制系統。該部分主要由計算機硬件和控制軟件組成。軟件主要有人與機器人的人機交互系統和控制算法等組成。該部分的作用相當于人的大腦。   
    感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環境信息，并把這些信息反饋給控制系統。內部狀態傳感器用于檢測各個關節的位置，速度等變量，為閉環伺服控制系統提供反饋信息。外部狀態傳感器用于檢測機器人與周圍環境之間的一些狀態變量，如距離，接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其實別物體并作出相應處理。該部分的作用相當于人的五官。
2、工業機器人工作原理
    機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理為：控制系統發出動作指令，控制驅動器動作，驅動器帶動機械系統運動，使末端操作器到達空間某一位置和實現某一姿態，實施一定的作業任務。末端操作器在空間的實時位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統把實際位姿與目標位姿相比較，發出下一個動作指令，如此循環，直到完成作業任務為止。
 對此，出來了投資工業機器人的理由！
*：降低運營成本；
第二：提升產品質量與*性；
第三：改善員工的工作環境；
第四：擴大產能；
第五：增強生產的柔性；
第六：減少原料浪費，提高成品率；
第七：滿足安全法規，改善生產安全條件；
第八：減少人員流動，緩解招聘技術工人的壓力；
第九：降低投資成本，提高生產效率；
后一點：節約寶貴的生產空間；

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