伺服機器人焊鉗,就是利用伺服電機替代壓縮空氣做為動力源的一種新型焊鉗。它具有以下優點:
(1)提高車身的表面質量
伺服焊鉗由于采用的是伺服電機,電極的動作速度在接觸到工件前,可由高速準確地調整到低速,這樣,就可以形成電極對工件的軟接觸,減輕電極沖擊所造成的壓痕,從而也減輕了后序車身表面修磨處理量,提高了車身質量。而且,應用伺服控制技術可以對焊接參數進行數字化控制管理,可以保證提供出zui適焊接參數數據,保證焊接質量。
(2)改善作業環境
由于電極對工件的是軟接觸,可以減輕沖擊噪聲,也不會出現使用氣動焊鉗時所造成的排氣噪音。改善了現場的作業環境。
(3)高生產效率
伺服焊鉗的加壓開放動作由機器人來自動控制。與氣動焊鉗相比,伺服焊鉗的動作路徑可以控制到zui短化,縮短生產節拍,提高生產效率。目前,從投資的角度來考慮,購買伺服焊鉗設備的一次投入較高,因此,伺服焊
鉗還不能被廣泛采用。但是,考慮到伺服焊鉗的優勢,如伺服焊鉗的軟接觸化,對工件的沖擊可減輕,從而可以相對減少焊接夾具夾緊機構的數量,削減夾具的費用等,也可以減少生產線的整體投資額,伺服焊鉗仍有其廣闊的應用空間。
因此,隨著發展,伺服焊鉗會越來越多應用于生產線上。工業機器人技術的研究、發展與應用,有力地推動了世界工業技術的進步。特別是焊接機器人在高質高效的焊接生產中,發揮了極其重要的作用。
隨著我國加入WTO后競爭更加激烈,對工業機器人的需求會越來越大,我國的工業機器人產業將面臨新的發展機遇和來自國外的挑戰,我們要把握這一機遇,迎接挑戰,為我國躋身于機器人強國之列而努力奮斗。
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