而且焊接自動化技術發展迅速，自動化焊接的生產方式越來越多的代替了手工焊接生產方式。在各種焊接技術及焊接系統中， 以電子技術、信息技術及計算機技術綜合應用為標志的焊接機械化、自動化系統乃至焊接柔性制造系統，是信息時代焊接技術的重要特點。實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化己成為必然趨勢。

采用機器人焊接己成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點，受到人們越來越多的重視。在焊接生產中采用機器人技術，可以提高生產率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量、實現小批量產品的焊接自動化。國外發達工業國家在制造業中應用工業機器人技術相當廣泛，從上個世紀六十年代初焊接工業機器人剛誕生不久就開始應用機器人進行焊接加工，經過四十多年的技術發展和經驗積累，不僅技術上相當成熟，而且在實際應用上也很成功，上許多大型汽車企業都廣泛采用機器人進行汽車制造的焊接加工，大大提高了汽車產品的質量和生產效率，獲得很好的經濟效益和社會效益。

美國通用、福特，日本豐田、日產，德國大眾、寶馬等大型汽車企業基本上建立了全部采用機器人焊接的車身焊接生產線。發達國家焊接自動化生產從zui初的半自動化，采用焊接機器人代替手工焊接，但上下料、待焊工件定位夾緊等工作仍需手工完成，現今已發展成柔性自動化焊接生產線，整個焊接過程均自動完成。當今的汽車產品改型換代相當頻繁，不同的車型需要不同的焊接生產線，如果重建新的焊接生產線，要花費大量資金，而原有的焊接生產線則被閑置或報廢，造成*浪費。假如焊接生產線具有柔性，則只須對生產線進行局部改造就可以滿足新產品車型的生產需要。自動化焊接生產線是由焊接設備、焊接工裝夾具及自動控制和機械化運輸系統等組成，其中焊接設備的柔性是決定焊接生產線柔性的關鍵。而焊接機器人是機體獨立、動作自由度多、程序變更靈活、自動化程度高、柔性程度好的焊接設備，具有多用途功能、重復定位精度高、焊接質量高、運動速度快、動作穩定可靠等特點。

二手庫卡法蘭焊接機器人二手庫卡法蘭焊接機器人二手庫卡法蘭焊接機器人