德國KUKA焊接機器人 KR 5 arc HW
驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。
德國KUKA焊接機器人 KR 5 arc HW
產品型號：KR 5 arc HW
KR 180-2 PA Arctic
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 5 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機和機械手上有 一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件，也可限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
負荷
負荷 5 千克
附加負荷 12 千克
工作范圍
zui大作用范圍 1423 毫米
其他數據與規格
軸數6
重復精確度 ±0.1 毫米
重量 120 千克
安裝位置 面、天花板
角度 ± 15°
防護等級 IP 54
德國KUKA焊接機器人 KR 5 arc HW簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
特點
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人zui早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提
高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
