優質供應庫卡小型機器人KR 5 sixx R850產品型號:KR 5 sixx R850 |
該款精巧且節省空間的六軸機器人以 850 毫米的作用范圍將高速、精確性與較大的作用范圍結合為一體。該款機器人理所當然地集成了銷售且性能zui可靠的庫卡微機控制平臺的所有優點。 負荷 負荷5 千克 工作范圍 zui大作用范圍850 毫米 其他數據與規格 軸數6 重復精確度 <±0.03 毫米 重量29 千克 安裝位置 地面、天花板 控制系統 KR C2sr 速度zui大 7.6 米/秒 |
優質供應庫卡小型機器人KR 5 sixx R850
行走結構
微型機器人要有自動行走(或爬行)的能力,就必須有行走機構。現在微機器人的行走機構主要有:
①輪式行走機構,只適宜在較平坦的地面上行駛。
②履帶式行走機構,可以在不平坦的地面上行駛。
③用腳行走,用得zui多的是四腳和六腳的行走機構,如要求在不平坦的地面上行走,則機構較復雜。
④靠慣性或自動伸縮的步進蠕動式行走機構。
⑤在液體中用螺旋槳或其他方式推動前進的驅動機構