搬運機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品。定義從事搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。發(fā)展歷史搬運機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運機(jī)器人[1]出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機(jī)器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自
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