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西門子6SN1124-1AA00-0LA3

AXISx_GOTO指令

START 參數開啟會向運動軸發出 GOTO 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 GOTO 命令。為了確保僅發送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數；
Pos 參數包含一個數值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。根據所選的測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)；
Speed 參數確定該移動的zui高速度。根據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或工程單位數/每秒 (REAL)；
Mode 參數選擇移動的類型：
        0：位置
        1：相對位置
        2：單速連續正向旋轉
        3：單速連續反向旋轉
Abort 參數啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止。

注意：若 Mode 參數設置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能：命令運動軸按照存儲在組態/包絡表的特定包絡執行運動操作。

圖 6. AXISx_RUN指令

START 參數開啟將向運動軸發出 RUN 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 RUN 命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數；
Profile 參數包含運動包絡的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
Abort 參數會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；
C_Profile 參數包含運動軸當前執行的包絡；
C_Step 參數包含目前正在執行的包絡步。
AXISx_LDOFF
功能：建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。

圖 7. AXISx_LDOFF指令

開啟 START 參數將向運動軸發出 LDOFF 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。

注意：
在執行該子例程之前，您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機器移至起始位置。當子例程發送 LDOFF 命令時，運動軸計算起始位置（當前位置）與參考點位置之間的偏移量。運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數并將當前位置設為 0。這將起始位置建立為零位置。
如果電機失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能：將運動軸中的當前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個新的零位置。

圖 8. AXISx_LDPOS指令

25	6EP1252-0AA01	單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
26	6EP1457-3BA00	三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業可并聯
	SIYOUNG 電源
27	6EP0123-2AA00-0AA0	單相230VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
28	6EP0123-2AA00-0AB0	單相230VAC輸入，輸出24VDC 4A
29	6EP0123-3AA00-0AB0	單相230VAC輸入，輸出24VDC 6A
30	6EP0123-4AA00-0AB0	單相230VAC輸入，輸出24VDC 12A
	SITOP facets
31	6EP1331-2BA10	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A
32	6EP1333-1AL12	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
33	6EP1334-1AL12	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
34	6ES7307-1EA80-0AA0	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
35	6EP1353-2BA00	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設定范圍3～52DC 10A