GNSS精確位置檢測系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現(xiàn)多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。使用本系統(tǒng)后，進行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計算結(jié)果傳給PLC，進行大機精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，*。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現(xiàn)多臺堆取料機同場同時作業(yè)，實時檢測各個懸臂之間的zui小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業(yè)效率達到80％左右，可以實現(xiàn)無人操作。
GNSS定位系統(tǒng)由參考站系統(tǒng)、流動站子系統(tǒng)、地面控制室通訊系統(tǒng)組成。具體所包含的設備包括：
參考站系統(tǒng)
1.衛(wèi)星接收機1套，型號：SOLD-DQL-RTK-01
2.衛(wèi)星接收天線1套，型號：SOLD-DQL-OT-1
3.防雷保護系統(tǒng)1套，型號：SOLD-DVK220
4.電源1套，型號：MWDR-75-24
5.不間斷電源1套，型號：SOLD-DR-UP
6.交換機1臺，型號：SOLD-JKJ-01
7.基站墩標1套，型號：SOLD-DB-180
8.基站地面機柜1臺，型號：SOLD-JDG-500
9.天線罩1個，型號：SOLD-DQL-ATQ-1

流動站子系統(tǒng)
1.衛(wèi)星接收機5套，型號：SOLD-DQL-RTK-01
2.衛(wèi)星接收天線（含天線罩）10套，型號：SOLD-DQL-OT-1
3.電源5套，型號：MWDR-75-24
4.交換機5套，型號:SOLD-JKJ-02
5.基站地面機柜5套，型號：SOLD-LCG-300

地面控制室通訊系統(tǒng)
1.嵌入式控制器1套，型號：SOLD-DQL-CT
2.交換機1臺，型號：SOLD-JKJ-02
3.協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊1個，型號：SOLD-EthernetIP
4.嵌入式控制器軟件1套，型號：SOLD-DQL-CT-SOFT-02
5.安裝項料1項

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