一、液壓缸的分類

液壓缸　是液壓系統中的執行元件，它的職能是將液壓能轉換成機械能。液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運動速度和力。液壓缸的活塞能完成直線往復運動，輸出的直線位移是有限的。

按結構形式和作用數進行分類如下

二、液壓缸的典型結構

（－）雙作用雙活塞桿式液壓缸

如圖所示為雙作用雙活塞桿式液壓缸結構圖，主要由缸體4、活塞5、和兩個活塞桿1等零件組成，活塞5和活塞桿1用開口銷9連接。活塞桿1分別由導向套7和9導向，并用V型密封圈6密封，螺釘2用于V型密封圈的松緊。兩個端蓋3上開有進出油口。

當液壓缸右腔進油、左腔回油時，活塞左移；反之，活塞右移。由于兩邊活塞桿直徑相同，所以活塞兩端的有效作用面積相同。若左右兩端分別輸入相同壓力和流量的油液，則活塞上產生的推力和往返速度也相等。這種液壓缸常用于往返速度相同且推力不大的場合，如用來驅動外圓磨床的工作臺等。

安裝方式：

缸體固定－工作臺往復運動范圍為活塞有效行程的三倍，（占地面積較大）。常用于小型設備。

活塞桿固定－工作臺往復運動的范圍為活塞有效行程的兩倍（活塞桿固定，缸筒與工作臺相連，進出油口可以做在活塞桿的兩端（油液從空心的活塞桿中進去）。也可以做在缸筒的兩端（需用軟管連接）。動力由缸筒傳出。常用于中、大型設備上（比如泥炮缸2個油口在活塞桿一端）。

（二）雙作用單活塞桿式液壓缸

單活塞桿式液壓缸的特點：

往復運動速度不同－常用于實現機床的快速退回和慢速工作進給。

兩端面積不同，輸出推力不相等。無桿腔吸油時－工作進給運動（克服較大的外負載）。有桿腔進油時－驅動工作部件快速退回運動（只克服摩擦力的作用）。

工作臺運動范圍等于活塞桿有效行程的兩倍。

如圖所示為單活塞桿式液壓缸結構圖。缸體1和底蓋焊接成一體。活塞2靠支撐環4導向用Y型密封圈5密封，活塞2與活塞桿3用螺紋連接。活塞桿3靠導向套6、8導向，用V型密封圈7密封。端蓋9和缸體1用螺紋連接，螺母10用來調整V型密封圈的松緊。缸底端蓋和活塞桿頭部都有耳環，便于鉸接。因此這種液壓缸在往復運動時，其軸線可隨工作需要自由擺動，常用于液壓挖掘機等工程機械。

（三）－單作用柱塞式液壓缸

如圖所示為柱塞式液壓缸，它只能實現一個方向的運動，回程靠重力或彈簧力或其它力來推動。為了得到雙向運動，通常成對、反響的布置使用。柱塞2靠導向套3來導向，柱塞與缸體不接觸，因此缸體內壁不需加工。柱塞是端部受壓，為保證柱塞缸有足夠的推力和穩定性，柱塞一般較粗，重量較大，水平安裝時易產生單邊磨損，故柱塞缸宜垂直安裝。水平安裝使用時，為減輕重量和提穩定性，而用無縫鋼管制成柱塞。
 

這種液壓缸常用于長行程機床，如龍門刨、導軌磨、大型拉床、冶金爐等。

（四）－伸縮式液壓缸

如圖所示為伸縮式液壓缸結構圖，主要組成零件有缸體5、活塞4、套筒活塞3等。缸體兩端有進出油口A和B。當A口進油，B口回油時，先推動一級活塞3向右運動，由于一級活塞的有效作用面積大，所以運動速度低而推力大。一級活塞右行至終點時，二級活塞4在壓力油的作用下繼續向右運動，因其有效作用面積小，所以運動速度快，但推力小。套筒活塞3既是一級活塞，又是二級活塞的缸體，有雙重作用。若B口進油，A口回油，則二級活塞先退回至終點，然后一級活塞3才退回。

伸縮式液壓缸的特點是：活塞桿伸出的行程長，收縮后的結構尺寸小，適用于翻斗汽車，起重機的伸縮臂等。

（五）齒條液壓缸

如圖所示為齒條活塞液壓缸結構圖。缸體由兩個零件組合焊接而成，活塞桿上加工出齒條，齒輪9與傳動軸10連成一體。當液壓缸右端進油時，齒條活塞向左運動，齒條則帶動齒輪9順時針旋轉；反之，則逆時針旋轉。兩端的調節螺釘2可調節齒條活塞的行程，以改變傳動軸9的zui大轉角。

齒條液壓缸的zui大特點是將直線運動轉換為回轉運動，其結構簡單，制造容易，常用于機械手和磨床的進刀機構、組合機床的回轉工作臺、回轉夾及自動線的轉位機構。（根據工作需要可以設計為單齒條或雙齒條結構）