大疆 M400 RTK 無人機 全向避障與智能感知

                  采用六旋翼冗余動力系統(tǒng)，雙電機 + 雙電調冗余設計，單個電機故障時仍能保持飛行姿態(tài)。動力分配智能算法可實時監(jiān)測各電機負載，動態(tài)調整功率輸出，載重 6 公斤時仍能保持 59 分鐘續(xù)航。具備 IP55 防護等級，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水。工作溫度范圍為 - 20℃至 50℃，低溫時電池加熱系統(tǒng)自動啟動，高溫時機身散熱設計可避免設備過熱

• 外觀與尺寸：展開尺寸為長 980 毫米、寬 760 毫米、高 480 毫米，折疊尺寸為長 490 毫米、寬 490 毫米、高 480 毫米，飛機箱尺寸為長 779 毫米、寬 363 毫米、高 528 毫米，軸距對角線為 1070 毫米，槳葉尺寸為 25 英寸。

• 重量與載重：不帶電池的裸機重量為 5020±20 克，帶電池重量為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克，最大載重 6 千克。

• 飛行性能：最大上升速度為 10 米 / 秒，最大下降速度為 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無風）為 25 米 / 秒。最長飛行時間（無風環(huán)境）59 分鐘，最長懸停時間（無風環(huán)境）53 分鐘，最大續(xù)航里程（無風環(huán)境）49 公里。最大抗風速度 12 米 / 秒，起飛降落階段也能承受此風速。

• 定位系統(tǒng)：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）。懸停精度在垂直方向上，視覺定位正常工作時為 ±0.1 米，衛(wèi)星定位正常工作時為 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時為 ±0.1 米；水平方向上，視覺定位正常工作時為 ±0.3 米，衛(wèi)星定位正常工作時為 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時為 ±0.1 米。RTK 定位精度為水平 1 厘米 + 1 ppm，垂直 1.5 厘米 + 1 ppm。

• 避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器組成。環(huán)掃激光雷達可水平 360° 覆蓋，能探測 35 米外直徑 21.6 毫米的高壓線；毫米波雷達可穿透雨霧，在惡劣天氣下保持感知能力；全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像，增強夜間感知能力。多傳感器融合技術可實現對障礙物的高精度探測和識別，能在高速飛行下避開電線等障礙物。

• 圖傳系統(tǒng)：采用 DJI O4 圖傳行業(yè)增強版，實時圖傳質量遙控器可達 3 路 1080p/30fps。圖傳工作頻段根據不同地區(qū)有所不同，最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）在 FCC 標準下為 40 公里，CE/SRRC/MIC 標準下為 20 公里。

• 環(huán)境適應性：具備 IP55 級防護能力，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水。工作環(huán)境溫度為 - 20℃至 50℃，-20℃低溫環(huán)境下電池加熱系統(tǒng)自動啟動，50℃高溫下機身散熱設計可避免設備過熱。還標配抗結冰槳葉，支持船上起降。

• 負載能力：最大負載能力 6 公斤，機身最多支持同時掛載 7 個負載運行。全面兼容禪思系列云臺負載，如 H30 系列、L2 激光雷達、P1 全畫幅相機等，還適配探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等配套作業(yè)設備。機身自帶 4 個 E-Port V2 接口，支持下置單云臺和機腹第三云臺支架。

• 智能功能：內置智能檢測模型，單張照片可檢測多達 1000 個目標，并自動統(tǒng)計密度與分布。避障系統(tǒng)檢測到障礙物后會以 AR 線條投射在遙控器畫面上，降落階段還可顯示近地投影，提升精準降落能力。此外，還與大疆司空 2 云平臺深度集成，可將作業(yè)數據實時同步至地面團隊及指揮中心，指揮中心也可直接接管無人機進行遠程作業(yè)。

• 應用場景

• 電力巡檢：搭載 L2 激光雷達實現輸電線路仿線飛行，自動采集點云數據生成三維模型，缺陷識別精度達 98%。禪思 H30T 熱成像模塊結合星光級夜視相機，可在夜間識別絕緣子發(fā)熱點。

• 應急救援：59 分鐘續(xù)航支持遠距離物資投送，配合 RTK 厘米級定位，可在地震災區(qū)等精準投放急救包等物資。多架 M400 可通過大疆司空 2 云平臺組成編隊，實時回傳災區(qū)熱成像畫面，指揮中心遠程調度救援力量。

• 測繪與農業(yè)：搭載 P1 全畫幅相機與 L2 激光雷達，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪，生成厘米級精度 DEM 模型。在農業(yè)智能化作業(yè)中，可通過旋翼風場實現高效授粉，變量噴霧系統(tǒng)可根據作物高度自動調整農藥用量。

• 海事監(jiān)測：可在動態(tài)船舶上起降后，持續(xù)監(jiān)測航道、識別礙航物或追蹤可疑船只，例如在長江海事局的智能無人機場部署中，M400 可實現 7×24 小時自動化巡航，覆蓋半徑 7 公里以上水域。

• 通信基站維護：其模塊化設計配合 6 公斤的最大承載能力，可快速更換激光雷達、氣體檢測儀等負載，對通信基站進行維護和檢測。

大疆 M400 RTK 無人機 全向避障與智能感知