大疆禪思 L2 負載：功能、性能與應用場景

• 硬件集成設計：采用一體化設計，集成了框幅式激光雷達、高精度自研慣導及 4/3 CMOS 可見光測繪相機，并配備三軸云臺。可搭載大疆 M300 RTK 及 M350 RTK 行業無人機，實現精準、高效、可靠的三維數據空中采集。

• 性能參數

• 激光雷達：新一代激光雷達量程提升 30%，典型作業航高可達 150 米。光斑更小，能量更集中，光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米，每秒可發射 24 萬個激光點，可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型。最大支持 5 次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面點云信息。支持非重復掃描與重復掃描兩種掃描模式，非重復掃描提供完整的近圓形 FOV，掃描立體效果更好；重復掃描能獲取更均勻、精度更高的掃描結果。

• 慣導系統：自研高精度慣導系統無需預熱，開機即可作業，與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合處理，慣導精度實時航向 0.2°，后處理 0.05°；實時俯仰和橫滾精度 0.05°，后處理 0.025°，可為禪思 L2 提供更準確的絕對位置、速度和姿態信息。

• 測繪相機：可見光測繪相機具備 2000 萬有效像素，像元尺寸提升至 3.3μm，點云著色細節更豐富。支持使用機械快門，壽命多達 20 萬次，作業成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機還可單獨采集圖像，用于可見光建圖。

• 軟件配套支持

• DJI Pilot 2 APP：支持可見光、點云、點云及可見光分屏三種實時顯示及預覽，開啟激光測距功能后，能獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息。支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式，作業人員還可快捷預覽當前所錄制的點云 3D 模型。航線任務結束后可自動生成航線作業質量報告，同時配合點云回放及拼接功能，可在作業現場快速預覽點云成果，如遇數據異常，還能及時補拍。即便 RTK 受干擾，也能通過軟件云 PPK 功能解算獲取準確信息，重建高精度模型。

電力巡檢核心關鍵詞

• 技術 + 場景融合

• 禪思 L2 激光雷達電力巡檢：聚焦激光雷達在輸電線路三維建模、樹障檢測中的應用。

• 經緯 M350 RTK 輸電線路三維建模：突出無人機平臺與激光雷達結合的高效數據采集能力。

• 多回波激光雷達 電力通道分析：強調 5 回波技術對植被穿透性及復雜地形的適用性。

• 標準與規范

• DL/T 741-2019 激光雷達巡檢：結合行業標準，強調動態工況分析與安全距離檢測。

• 全息數字電網 禪思 L2：關聯江蘇電網案例，突出三維模型在智能運維中的實時性。

• 智能化應用

• AI 故障預警 電力巡檢：結合 AI 算法實現設備狀態實時監控與缺陷識別。

• 無人機自主巡檢 電力北斗導航：突出經緯 M350 RTK 的自主飛行與北斗定位優勢。

林業調查核心關鍵詞

• 技術參數與流程

• 禪思 L2 24 萬點 / 秒 林業調查：強調高密度點云對林木參數提取的支持。

• 多回波激光雷達 森林生物量估算：結合 5 回波技術穿透植被獲取地面點云。

• 大疆智圖 單木分割：關聯軟件功能，突出從點云到 CHM 模型的自動化流程。

• 行業標準與工具

• 林地分等定級規程 激光掃描：結合自然資源部發布的行業標準。

• 林測寶 碳匯監測：推薦林業調查專用軟件，支持碳儲量計算。

• 應用場景

• 森林碳匯監測 禪思 L2：結合 “雙碳" 目標，強調激光雷達在生態評估中的價值。

• 濕地資源調查 激光雷達：關聯《濕地資源調查技術規程》，突出高精度數據采集。

工程基建核心關鍵詞

• 技術特性與流程

• 禪思 L2 免像控工程測量：結合經緯 M350 RTK 的 RTK/PPK 定位，實現厘米級精度。

• 經緯 M350 RTK 三維建模規范：關聯 GB50026-2020 標準，強調模型制作要求。

• 大疆智圖 土方量計算：突出軟件在工程測繪中的效率提升。

• 場景與應用

• 施工進度監測 三維模型：結合實時點云數據實現動態跟蹤。

• 隧道施工 智能預警系統：關聯禪思 L2 與數字孿生技術，提升安全管理。

• 效率與精度

• 2.5 平方公里 / 架次 工程測繪：強調禪思 L2 的高覆蓋效率。

• 4cm 高程精度 工程驗收：突出激光雷達在復雜地形中的可靠性。

• 大疆智圖軟件：能夠實現高效可靠的一站式點云后處理。經點云軌跡解算、點云精度優化，可一鍵直接生成標準格式的三維點云；地面點分類后，可輸出 DEM 數字高程模型，可通過精度控制與檢查功能分析點云質量。

• 作業效率：搭載大疆旗艦飛行平臺 M350 RTK，單架次作業面積多達 2.5 平方公里。在 150 米典型作業高度下，禪思 L2 三維點云模型高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米，可滿足 1:500 高精度地形測量要求。

• 應用場景：可廣泛應用于測繪、電力、林業、工程基建等多種行業。在地形測繪中，可快速進行大面積點云測繪，并生成三維點云、DEM 數字高程模型及土方量測量等成果。在電力行業，可精準識別線路上的細小物體，輸出樹障分析、風偏分析和覆冰分析報告，并實現離線航線規劃。在林業中，可分析樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等，還可精準獲取林下的地形信息。

大疆禪思 L2 負載：功能、性能與應用場景