工業(yè)級無人機-大疆 M400RTK

飛行性能

? 續(xù)航能力：搭載 H30T 單云臺負載時，前飛續(xù)航最長可達 59 分鐘，懸停續(xù)航為 53 分鐘，相比前代 M350 RTK 續(xù)航提升 50%，大大增加了作業(yè)覆蓋范圍，減少了頻繁充電的時間成本，提高了作業(yè)效率。

? 飛行速度：最大水平飛行速度為 25 米 / 秒（約 90 公里 / 小時），航線速度較前代提升 60%，可快速抵達作業(yè)區(qū)域，在大風(fēng)環(huán)境（風(fēng)速 17-23 米 / 秒）下也能持續(xù)作業(yè)。

? 負載能力：最大負載能力提升至 6 公斤，機身最多支持同時掛載 7 個負載運行，通過機身 4 個 E-Port V2 接口和可擴展的第三云臺支架，為多傳感器協(xié)同作業(yè)提供了硬件基礎(chǔ)，能滿足多種復(fù)雜任務(wù)需求。

? 抗風(fēng)能力：采用雙電機 + 雙電調(diào)冗余設(shè)計的六軸架構(gòu)，單個電機故障時仍能保持飛行姿態(tài)，抗風(fēng)能力達 12 米 / 秒，可在臺風(fēng)、暴雨等惡劣天氣下穩(wěn)定作業(yè)。

2. 避障系統(tǒng)

? 硬件組成：由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器組成。其中，環(huán)掃激光雷達水平 360° 覆蓋，可探測 35 米外直徑 21.6 毫米的高壓線；毫米波雷達可以穿透雨霧，在惡劣天氣條件下依然能保持良好的感知能力；全彩低光魚眼視覺傳感器提供彩色飛行輔助影像，增強了無人機在夜間環(huán)境下的感知能力。

? 技術(shù)原理：運用多傳感器融合技術(shù)，將三種傳感器的數(shù)據(jù)進行融合處理，充分發(fā)揮每種傳感器的優(yōu)勢，實現(xiàn)對障礙物的高精度探測和識別。同時，利用先進的智能算法對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理，快速準確地判斷出障礙物的位置、形狀和運動狀態(tài)，并實時規(guī)劃出最佳飛行路徑。

? 避障性能：在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，可正對主網(wǎng)電線實現(xiàn)避繞障；在 17 米 / 秒的速度下，可對主網(wǎng)、配網(wǎng)實現(xiàn)繞避障。即使在夜間或雨霧等惡劣天氣條件下，也能有效地避開橫跨山野的高壓線，還能貼近玻璃幕墻或風(fēng)機葉片穩(wěn)定飛行，從樓宇間隙、山腳等復(fù)雜場景安全返航。

3. 環(huán)境適應(yīng)性

? 防護等級：具備 IP55 級防護能力，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水，能在沙漠、暴雨等環(huán)境中正常作業(yè)，確保電子元件不受損。

? 溫度適應(yīng)：可在 - 20℃至 50℃的寬溫區(qū)間穩(wěn)定運行。在 - 20℃低溫環(huán)境下，電池加熱系統(tǒng)自動啟動；50℃高溫下，機身散熱設(shè)計可避免設(shè)備過熱。

? 特殊場景：標(biāo)配抗結(jié)冰槳葉，7 級強風(fēng)下穩(wěn)定懸停，凍雨環(huán)境作業(yè)無壓力，支持船上起降，解決了海事作業(yè)中無人機在動態(tài)船舶上起降的難題。

4. 智能檢測分析

? 目標(biāo)檢測統(tǒng)計：內(nèi)置智能檢測模型，原生支持通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標(biāo)，單張照片可檢測多達 1000 個目標(biāo)，并自動統(tǒng)計密度與分布，為城市管理、交通監(jiān)控等場景提供數(shù)據(jù)采集和分析支持。

? AR 投射功能：避障系統(tǒng)檢測到障礙物后會以 AR 線條投射在遙控器畫面上，方便操作人員觀察和操作，在城市作業(yè)時還可顯示地標(biāo)名稱和核心道路，降落階段顯示近地投影，大幅提升精準降落能力。

5. 空地協(xié)同能力

? 與云平臺集成：與大疆司空 2 云平臺深度集成，形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調(diào)度 + 云端實時協(xié)同" 的一體化作業(yè)體系，可將作業(yè)數(shù)據(jù)實時同步至地面團隊及指揮中心，指揮中心也可直接接管無人機進行遠程作業(yè)。

6. 負載生態(tài)與接口

? 負載兼容性：全面兼容禪思系列云臺負載，如全天候多光旗艦負載 H30 系列、激光雷達負載 L2、全畫幅傳感器相機負載 P1 等，還適配多款配套作業(yè)設(shè)備，如探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等，可根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。

? 便捷接口：機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，可自由切換下置單云臺且支持機腹第三云臺支架，方便用戶進行設(shè)備安裝和調(diào)整。

7. 遠距離圖傳

采用 O4 圖傳行業(yè)增強版，最遠傳輸距離可達 40 公里，支持 sub-2GHz 頻段（902.8-927.2MHz）和 1.4GHz 新頻段，十天線系統(tǒng)結(jié)合中繼模塊以及 sub-2G 頻段支持，大幅提升信號穩(wěn)定性，抗干擾能力強，在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中也能保證圖傳信號穩(wěn)定傳輸。

工業(yè)級無人機-大疆 M400RTK