法如 激光掃描儀可用于古建筑存檔

法如S150三維激光掃描儀：

1、技術參數：

測距單元

可視范圍：122 - 488Kpts/sec（在614m處），976Kpts/sec（在307m處）

測量距離：0.6-150 m

測量速度個(點/秒):  976,000

測距誤差：±1mm

三維位置精度  :10m: 2mm / 25m: 3.5mm

色彩單元

分辨率:達1億6千5百萬像素，彩色

動態范圍(HDR)：曝光2x, 3x, 5x

視差:同軸設計，無視差

旋轉單元

視野范圍（縱向/橫向）:300° / 360°

步長(縱向/橫向):0.009° (360°的三維像素為40,960) / 0.009° (360°的三維像素為40,960)

大垂直掃描速度：97Hz

激光(激光發射器)

激光等級:1級激光

波長  :1550nm

光束發散角:0.3mrad (1/e)

出射光束直徑:2.12mm (1/e)

數據處理和控制

數據存儲:SD, SDHC™, SDXC™; 32GB存儲卡

掃描儀控制:通過觸摸屏和WLAN連接。可通過帶有HTML5的移動設備進行訪問

接口連接

WLAN:802.11n (150Mbit/s)，作為現有網絡中的訪問點或客戶端

附件擴展接口：附件擴展接口位于激光掃描儀的頂端，用來將多種附件連接至掃描儀

集成式傳感器

雙軸補償器:對每次掃描進行水平校，精度達到19角秒，誤差范圍±2°

度傳感器:通過電子氣壓計，可測得與固定點相對的度并將其添加至掃描

指南針：電子指南針可指示掃描的方向

GNSS:集成GPS和GLONASS

現場補償：創建當前質量報告并為自動改進設備補償提供了選項

外部環境

重量(包括電池): 4.2kg尺寸: 230 x 183 x 103mm

電源電壓: 19V (外置電源)，14.4V (內部電池)

功耗: 15W(待機時)，25W(掃描時)，80W（充電時）

電池使用時間: 4.5小時

工作溫度: 5° - 40°C

擴展工作溫度: -20° - 55°C

貯存溫度: -10° - 60°C

防護等級: IP54

濕度: 無凝結。

湘江賓館是長沙早的三星級賓館。1954年，經當時的湖南省人民委員

會批，建設湖南省交際處，仿蘇聯建筑風格，主要用于接待wai賓；

1968年更名為湘江賓館，隸屬省機關事務管理局；1987年曾與香港新騰

公司合作，是長沙市shou家中外合作經營賓館；1990年成為我省*涉外

三星級賓館。

無人機整體全景

　　2002年，長沙市公布了35處“批近現代保護建筑”，湘江賓館

中棟與長沙裕湘紗廠大門、湖南大學老圖書館、烈士公園紀念亭等建筑一

同入選。2010年，湘江賓館中棟又成為長沙市“一般不可移動文物”。

整體點云數據展示

    為了保持湘江賓館平移前整個樓體和室內的原貌，湖南天繪測繪科技

有限公司三維激光建模工作組，制定了地面三維激光掃描儀+無人機航拍

實景建模方案，為湘江賓館平移項目提供實景建模數據持。                  

三維激光掃描儀掃描整體屋面，內部屋架結構，內部承重結構，用于承重

結構分析，力學、結構研究，文物整體移動可行性研究，文物外觀、內部

結構恢復，留存文物原始三維信息資料。

無人機整體航拍文物外觀和整體周圍外部環境，結合掃描儀數據，提供實

景建模數據、實體模型。

 “奔跑吧，文物”——湘江賓館展示

掃描數據整體展示效果——可量測的點云數據（辦公室即相當于在現場）

各部位點云剖面、截面展示

三維激光掃描儀掃描建筑整體屋面，內部屋架結構，內部承重結構，但是

房頂結構和屋領建筑用掃描儀無法掃描，結合無人機航拍，將湘江賓

館的內部、外部的建筑結構、承重結構、建筑外觀數據結合，后用smart

3d 軟件將點云數據建立粗模。用KUBIT軟件制作各個樓層的二維圖紙，

檢測墻面、立柱、裂縫的平整度、垂直度、寬度變化等。

法如 激光掃描儀可用于古建筑存檔

成果：點云數據模型，各樓層截面，剖面，立面結構，仿古結構、花紋。

可測量的全景瀏覽數據，正射影像圖，點云模型視頻瀏覽，建筑實體模型

瀏覽，檢測建筑結構平整度、裂縫等。