禪思L1技術(shù)參數(shù)

 總體

• 產(chǎn)品名稱   ：DJI L1

• 尺寸：152×110×169mm

• 重量： 約 900g

• 系統(tǒng)功耗：30W

• 防護(hù)等級(jí)：IP44

• 支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK

• 工作溫度：-20℃ 至 50℃

• 存儲(chǔ)溫度  ：-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

• 量程   ：  450m @ 80%，0 klx；    190m @ 10%，100 klx

• 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率  ：   單回波：240000pts/s；   多回波：480000pts/s

• 系統(tǒng)精度     ：平面精度：10cm @ 50m；程精度：5cm @ 50m

• 實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式：真彩色；按反射率上色；按程上色

激光雷達(dá)

• 測(cè)距精度：3cm @ 100m

• 多支持回波數(shù)量：3

• 掃描模式：重復(fù)線性掃描模式；非重復(fù)花瓣掃描模式

• FOV ：重復(fù)線性掃描模式：70.4°×4.5°；非重復(fù)花瓣掃描模式：70.4°×77.2°

• 激光安全等級(jí)：Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

• IMU更新頻率：200Hz

• 加速度計(jì)量程：±8g

• 角速度計(jì)量程：±2000dps

• 航向精度：實(shí)時(shí)：0.18°；后處理：0.08°

• 俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.03°；后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

• 分辨率：1280×960

• FOV：95°

測(cè)繪相機(jī)

• 傳感器尺寸：1 英寸

• 有效像素：2000 萬

• 圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距：8.8mm / 24mm（等效）

• 快門速度：機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；

• 電子快門：1/8000 - 8 秒

• ISO：視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

• 光圈：f/2.8 - f/11

云臺(tái)參數(shù)

• 穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）

• 角度抖動(dòng)量：0.01°

• 安裝方式：DJI SKYPORT 快拆

• 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式：跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 支持的存儲(chǔ)卡類型

• microSD 卡：傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量

后處理軟件

• 支持軟件

• 大疆智圖

• 數(shù)據(jù)格式

• 大疆智圖支持標(biāo)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
  點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
  模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式