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| 產地 | 國產 | 工作頻率 | 100Hz |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
TL740D 是一款瑞芬科技基于公司的 MEMS 慣性測量平臺開發的一款水平單軸陀螺 轉角儀，通過對陀螺儀的角速率進行動態姿態算法，實時輸出物體的水平方位角度；角速率； 前進軸向體加速度。產品內部集成瑞芬公司的慣性導航算法，通過對姿態角的多模型數 據融合,能程度的解決陀螺儀的短時間漂移問題。
TL740D產品專門用于機器人車，AGV 車輛的方位導向，無人機的姿態控制等相關的使用場 合，替代了傳統的機器人車用磁導條進行導向的缺點，無需在場地布置眾多的磁條，是下一 代機器人車實現自動尋跡駕駛的導航組件。
電氣接口：RS232/RS485/TTL（默認RS485，支持Modbus協議）
機械安裝：M4螺絲孔位，兼容AGV常見底盤結構
供電范圍：9~36VDC寬壓輸入，適應工業電源環境
| 參數 | TL740D | 常規傾角傳感器 |
|---|---|---|
| 動態響應 | 100Hz更新率 | 通常<50Hz |
| 抗振動干擾 | 卡爾曼濾波算法 | 依賴硬件濾波，效果有限 |
| 多參數輸出 | 角度+角速度+加速度 | 僅角度輸出 |
| 安裝適應性 | 任意姿態安裝（自動校準） | 需水平安裝，否則需標定 |
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