引言：

礦井提升機是煤礦安全生產的關鍵設備之一，其作用是提升煤炭、矸石，升降人員和下放物料等，在整個煤礦生產中占有十分重要的地位。礦井提升機是一種大型提升機械設備，由電動機帶動機械設備，以帶動鋼絲繩從而拉動容器在井筒中或者斜坡上運行，完成輸送任務。礦井提升機的安全、可靠、高效、準確平穩運行，集中體現在其電氣控制系統中，電控系統性能的優劣直接影響全礦的安全生產和礦工的生命安全。

隨著科技發展，現代礦井提升機電控系統已經成為集PLC控制、數字化傳動、網絡通訊于一體的高度自動化電氣控制產品。但由于礦山工作環境艱苦，導致專業人才相對缺乏，對于礦井提升機電控的維護成為一大難題，礦山多建于偏遠地區，往往出現故障時，設備廠家售后人員無法及時趕赴現場，造成停產，損失巨大，鑒于此，遠程診斷監控系統應運而生。
甘肅省窯街煤電集團三礦購買了我公司的JKD-HBP高壓變頻提升機電控設備，并配套了上位監控系統與遠程診斷系統，現場配置研華工控機作為上位監控機，用興達易控MPI-ETH-XD1.0轉換器替代了原有的西門子CP5611卡，工控機只需通過以太網線連接到路由器上即可讀取到PLC的控制信號，降低了不少的成本；同時興達易控MPI-ETH-XD1.0也是遠程診斷系統的關鍵所在，正是通過工業路由器和興達易控MPI-ETH-XD1.0實現PLC的遠程訪問功能。

利用興達易控MPI轉以太網模塊(MPI-ETH-XD1.0)轉換器替代了原有的西門子CP5611通信卡，工控機只需通過以太網線連接到路由器上即可上傳數據到中控室，現場調試人員只需把網線連接到內部局域網上即可對PLC進行上下載程序監控

關鍵詞：礦井提升機 電控遠程診斷系統

提升機操作臺現場照片

提升機電控系統PLC部分采用兩套314C-2DP CPU，一組一從，互為備用。CPU之間采用MPI通信，主CPU與ET200M遠程站通過DP網絡連接。興達易控MPI-ETH-XD1.0轉換器安裝于主CPU的DP口，興達易控MPI-ETH-XD1.0轉換器的以太網出線連接到工業路由器的WAN口中。

314C-2DP與興達易控MPI-ETH-XD1.0

 遠程診斷系統采用了VPN連接方式，是VPN服務器和VPN客戶計算機之間的連接。通常由客戶計算機首先提出遠程訪問連接請求，鏈路上第一個數據包總是由進行遠程訪問的客戶計算機發出。在建立VPN連接時，遠程訪問客戶機先對服務器提供自己的身份認證，然后服務器也對客戶機證明白己的身份，從而完成雙向認證過程。

VPN的連接是建立在虛擬接口間的連接。配置VPN服務器時，要創建一個虛擬接口，該虛擬接口可以同所有的VPN連接相對應。VPN客戶機的虛擬接口則是在建立VPN連接時創建的，該接口對應于VPN服務器接口。VPN客戶機從VPN服務器獲取域名服務器的IP地址(使用花生殼解析動態IP)，對遠程VPN服務器連接，構成了點對點的通訊隧道。

由于客戶所在地區中國電信無線網絡不支持公網IP，我們采用了L2TP方式建立VPN服務器，在公司辦公室采用H3C路由器架設VPN服務器，客戶現場采用宏電路由器作為客戶機訪問服務器構成VPN網絡通道，實現遠程訪問功能。而興達易控MPI-ETH-XD1.0轉換器的使用和在局域網內沒有分別，設置好MPI-ETH-XD1.0的局域網的IP和路由器的端口映射，而遠程監控端的工程師站，只需在STEP7中設置MPI-ETH-XD1.0的內網IP即可，操作時如同在局域網內監控PLC。

                                                                                                                                                                                              建立L2TP服務器

遠程客戶端配置

由于我們將興達易控MPI-ETH-XD1.0轉換器插在了314C-2DP的DP口上，故在遠程監控端的工程師站上，PG/PC設置里，需要選擇興達易控CHNet-S7(PROFIBUS)，然后在屬性中設置設備現場MPI-ETH-XD1.0的局域網IP地址，如下圖。

PG/PC設置

我公司目前上位監控系統中均標配了CHNet-S7300轉換器用以替代西門子CP5611卡和CP343-1模塊，以實現西門子S7-300PLC的以太網通訊功能。在以MPI-ETH-XD1.0和工業路由器為核心的遠程診斷系統中，MPI-ETH-XD1.0起到了通訊協議轉換功能，大大降低了技術難度和產品的成本。