引言：

礦井提升機(jī)是煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，其作用是提升煤炭、矸石，升降人員和下放物料等，在整個(gè)煤礦生產(chǎn)中占有十分重要的地位。礦井提升機(jī)是一種大型提升機(jī)械設(shè)備，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)械設(shè)備，以帶動(dòng)鋼絲繩從而拉動(dòng)容器在井筒中或者斜坡上運(yùn)行，完成輸送任務(wù)。礦井提升機(jī)的安全、可靠、高效、準(zhǔn)確平穩(wěn)運(yùn)行，集中體現(xiàn)在其電氣控制系統(tǒng)中，電控系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響全礦的安全生產(chǎn)和礦工的生命安全。

隨著科技發(fā)展，現(xiàn)代礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)已經(jīng)成為集PLC控制、數(shù)字化傳動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)通訊于一體的高度自動(dòng)化電氣控制產(chǎn)品。但由于礦山工作環(huán)境艱苦，導(dǎo)致專業(yè)人才相對(duì)缺乏，對(duì)于礦井提升機(jī)電控的維護(hù)成為一大難題，礦山多建于偏遠(yuǎn)地區(qū)，往往出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備廠家售后人員無(wú)法及時(shí)趕赴現(xiàn)場(chǎng)，造成停產(chǎn)，損失巨大，鑒于此，遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
甘肅省窯街煤電集團(tuán)三礦購(gòu)買了我公司的JKD-HBP高壓變頻提升機(jī)電控設(shè)備，并配套了上位監(jiān)控系統(tǒng)與遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)配置研華工控機(jī)作為上位監(jiān)控機(jī)，用興達(dá)易控MPI-ETH-XD1.0轉(zhuǎn)換器替代了原有的西門子CP5611卡，工控機(jī)只需通過(guò)以太網(wǎng)線連接到路由器上即可讀取到PLC的控制信號(hào)，降低了不少的成本；同時(shí)興達(dá)易控MPI-ETH-XD1.0也是遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，正是通過(guò)工業(yè)路由器和興達(dá)易控MPI-ETH-XD1.0實(shí)現(xiàn)PLC的遠(yuǎn)程訪問(wèn)功能。

利用興達(dá)易控MPI轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊(MPI-ETH-XD1.0)轉(zhuǎn)換器替代了原有的西門子CP5611通信卡，工控機(jī)只需通過(guò)以太網(wǎng)線連接到路由器上即可上傳數(shù)據(jù)到中控室，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員只需把網(wǎng)線連接到內(nèi)部局域網(wǎng)上即可對(duì)PLC進(jìn)行上下載程序監(jiān)控

關(guān)鍵詞：礦井提升機(jī) 電控遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

提升機(jī)操作臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)照片

提升機(jī)電控系統(tǒng)PLC部分采用兩套314C-2DP CPU，一組一從，互為備用。CPU之間采用MPI通信，主CPU與ET200M遠(yuǎn)程站通過(guò)DP網(wǎng)絡(luò)連接。興達(dá)易控MPI-ETH-XD1.0轉(zhuǎn)換器安裝于主CPU的DP口，興達(dá)易控MPI-ETH-XD1.0轉(zhuǎn)換器的以太網(wǎng)出線連接到工業(yè)路由器的WAN口中。

314C-2DP與興達(dá)易控MPI-ETH-XD1.0

 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)采用了VPN連接方式，是VPN服務(wù)器和VPN客戶計(jì)算機(jī)之間的連接。通常由客戶計(jì)算機(jī)首先提出遠(yuǎn)程訪問(wèn)連接請(qǐng)求，鏈路上第一個(gè)數(shù)據(jù)包總是由進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)的客戶計(jì)算機(jī)發(fā)出。在建立VPN連接時(shí)，遠(yuǎn)程訪問(wèn)客戶機(jī)先對(duì)服務(wù)器提供自己的身份認(rèn)證，然后服務(wù)器也對(duì)客戶機(jī)證明白己的身份，從而完成雙向認(rèn)證過(guò)程。

VPN的連接是建立在虛擬接口間的連接。配置VPN服務(wù)器時(shí)，要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)虛擬接口，該虛擬接口可以同所有的VPN連接相對(duì)應(yīng)。VPN客戶機(jī)的虛擬接口則是在建立VPN連接時(shí)創(chuàng)建的，該接口對(duì)應(yīng)于VPN服務(wù)器接口。VPN客戶機(jī)從VPN服務(wù)器獲取域名服務(wù)器的IP地址(使用花生殼解析動(dòng)態(tài)IP)，對(duì)遠(yuǎn)程VPN服務(wù)器連接，構(gòu)成了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊隧道。

由于客戶所在地區(qū)中國(guó)電信無(wú)線網(wǎng)絡(luò)不支持公網(wǎng)IP，我們采用了L2TP方式建立VPN服務(wù)器，在公司辦公室采用H3C路由器架設(shè)VPN服務(wù)器，客戶現(xiàn)場(chǎng)采用宏電路由器作為客戶機(jī)訪問(wèn)服務(wù)器構(gòu)成VPN網(wǎng)絡(luò)通道，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)功能。而興達(dá)易控MPI-ETH-XD1.0轉(zhuǎn)換器的使用和在局域網(wǎng)內(nèi)沒(méi)有分別，設(shè)置好MPI-ETH-XD1.0的局域網(wǎng)的IP和路由器的端口映射，而遠(yuǎn)程監(jiān)控端的工程師站，只需在STEP7中設(shè)置MPI-ETH-XD1.0的內(nèi)網(wǎng)IP即可，操作時(shí)如同在局域網(wǎng)內(nèi)監(jiān)控PLC。

                                                                                                                                                                                              建立L2TP服務(wù)器

遠(yuǎn)程客戶端配置

由于我們將興達(dá)易控MPI-ETH-XD1.0轉(zhuǎn)換器插在了314C-2DP的DP口上，故在遠(yuǎn)程監(jiān)控端的工程師站上，PG/PC設(shè)置里，需要選擇興達(dá)易控CHNet-S7(PROFIBUS)，然后在屬性中設(shè)置設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)MPI-ETH-XD1.0的局域網(wǎng)IP地址，如下圖。

PG/PC設(shè)置

我公司目前上位監(jiān)控系統(tǒng)中均標(biāo)配了CHNet-S7300轉(zhuǎn)換器用以替代西門子CP5611卡和CP343-1模塊，以實(shí)現(xiàn)西門子S7-300PLC的以太網(wǎng)通訊功能。在以MPI-ETH-XD1.0和工業(yè)路由器為核心的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)中，MPI-ETH-XD1.0起到了通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，大大降低了技術(shù)難度和產(chǎn)品的成本。