解決方案：掛軌式智慧配電巡檢機器人

一、背景和需求

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，機器人越來越充斥各行各業(yè)，機器人的市場和產(chǎn)業(yè)規(guī)模也越來越壯大。在核電、火電、煤礦、化工、油田、冶金等行業(yè)中，巡檢機器人的需求也越來越大。這可能成為巡檢機器人很快“上崗"的又一推動因素。

傳統(tǒng)人工巡檢盤點缺點有：工作量大、人手不夠，時效性不高，人工巡檢盤點費時費力，無法做到大數(shù)據(jù)計算分析提前預警，巡檢盤點任務(wù)項目多、巡檢盤點目標物活動速度快等因素導致巡檢任務(wù)無法完成。

固定式監(jiān)控盤點缺點：存在著一定范圍的視覺盲點，人工巡檢配合少量環(huán)境監(jiān)控器監(jiān)控的方式容易因監(jiān)測不到位而造成部分設(shè)備缺陷或異常發(fā)展，甚至引發(fā)設(shè)備障礙和故障，影響電網(wǎng)安全供電。相對于人工巡檢，智能軌道巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性更強的優(yōu)勢。

根據(jù)預先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動完成例行巡檢任務(wù)，根據(jù)報警級別、事項來源等分類存儲并實現(xiàn)智能告警，有效的減輕運維人員工作量，提高巡檢效率。掛軌巡檢機器人適用于室內(nèi)或者廠房內(nèi)，按架設(shè)的軌道行駛，無法自主導航、識別。輪式巡檢機器人整體尺寸太大，四個輪子的運動方式有移動性好、平穩(wěn)性高、適應(yīng)性強的優(yōu)勢，但是狹小的空間就受限了。

二、 掛軌式智慧配電巡檢機器人概述

掛軌式智慧配電巡檢機器人是一種基于機器人技術(shù)和人工智能算法的自動化巡檢設(shè)備，可通過掛軌方式在配電柜上進行移動，實現(xiàn)對配電系統(tǒng)的全面監(jiān)測和巡檢。

1. 機器人功能和技術(shù)特點

（1）自動巡檢：機器人具備自動巡檢功能，可根據(jù)預設(shè)的巡檢路線進行移動，對配電柜上的各個設(shè)備進行監(jiān)測。

（2）圖像識別：機器人搭載高清攝像頭，可對配電柜上的設(shè)備進行實時圖像采集，并通過圖像識別技術(shù)對設(shè)備狀態(tài)進行判斷。

（3）數(shù)據(jù)采集：機器人可采集配電柜上的各項數(shù)據(jù)，如電壓、電流、功率等，并通過無線傳輸技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心。

（4）智能分析：監(jiān)控中心對采集到的數(shù)據(jù)進行智能分析，通過人工智能算法對設(shè)備狀態(tài)進行預測和判斷，提前發(fā)現(xiàn)潛在故障。

（5）遠程控制：監(jiān)控中心可通過遠程控制技術(shù)對機器人進行控制和調(diào)度，實現(xiàn)遠程巡檢和故障處理。

2. 解決方案優(yōu)勢

（1）提高工作效率：掛軌式智慧配電巡檢機器人可替代人工進行巡檢，提高巡檢效率，節(jié)省人力資源。

（2）保障人員安全：機器人可代替人員在高壓環(huán)境下進行巡檢，降低人員安全風險。

（3）全面數(shù)據(jù)采集：機器人可采集配電柜上的各項數(shù)據(jù)，為設(shè)備維護和故障處理提供全面的數(shù)據(jù)支持。

（4）智能預警和故障診斷：通過智能分析技術(shù)，可提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，實現(xiàn)對設(shè)備的實時監(jiān)測和預警。

（5）遠程控制和調(diào)度：監(jiān)控中心可通過遠程控制技術(shù)對機器人進行控制和調(diào)度，提高設(shè)備運維效率。

三、實施步驟

1. 調(diào)研和方案設(shè)計：根據(jù)配電系統(tǒng)的具體需求和現(xiàn)場環(huán)境，制定合理的掛軌式智慧配電巡檢機器人解決方案。

2. 設(shè)備采購和安裝：選擇具有良好性能和質(zhì)量的掛軌式智慧配電巡檢機器人，并進行現(xiàn)場安裝和調(diào)試。

3. 系統(tǒng)集成和測試：將掛軌式智慧配電巡檢機器人與配電系統(tǒng)進行集成，并進行系統(tǒng)測試和優(yōu)化。

4. 培訓和運維：對運維人員進行掛軌式智慧配電巡檢機器人的操作和運維培訓，確保系統(tǒng)的正常運行。

四、總結(jié)

掛軌式智慧配電巡檢機器人是一種高效、安全的配電巡檢解決方案，可提高工作效率、保障人員安全，并實現(xiàn)對配電系統(tǒng)的全面監(jiān)測和預警。通過實施該解決方案，可提高配電系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性和可靠性，為電力行業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供有力支持。