SIEMENS西門子編碼器1XP8012-10/1024，編碼器西門子

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編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當于限位開關，還有一種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較準確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。

編碼器的增量型和值型主要是什么區別啊？能相互替換嗎？

不能相互替代，兩者區別如下：

一、指代不同

1、增量型編碼器：是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

2、值型編碼器：每一個位置對應一個確定的數字碼，因此的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

二、特點不同

1、增量型編碼器：轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。

2、值型編碼器：由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取位置。

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