Ø 產(chǎn) 品 概 述：

XKC-ME007Y-TX-X超聲波測(cè)距模塊，是采用收發(fā)一體的防水帶線(xiàn)探頭，運(yùn)用非接觸試超聲波探測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)而成。產(chǎn)品在30cm至450cm范圍內(nèi)，能夠準(zhǔn)確探測(cè)出與平面物體間的距離，并且在30cm至150cm范圍內(nèi)，能夠準(zhǔn)確測(cè)人。

基本工作原理：此超聲波測(cè)距模塊連接5V電源后，模塊本身每100ms自動(dòng)會(huì)進(jìn)行一次測(cè)距，完成測(cè)距后，以串口的形式輸出距離值。

1、體積小，使用便捷；

2、電壓低，功耗低；

3、測(cè)量精度高；

4、抗干擾強(qiáng)；

5、一體化封閉式防水帶線(xiàn)探頭，適用于潮濕、惡劣的測(cè)量場(chǎng)合。

Ø 產(chǎn) 品 應(yīng) 用：

1、水平測(cè)距；

2、避障、自動(dòng)控制；

3、物體接近、存在察覺(jué)

4、交通控制；

5、安防、工業(yè)控制；

6、人工智能、教研

Ø 技 術(shù) 參 數(shù)：

ü  產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖：

ü  電氣參數(shù)

Ø 輸 出 格 式 說(shuō) 明：

   模塊每次輸出一幀,含4個(gè)8位數(shù)據(jù).幀格式為: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM

1、0XFF：為一幀開(kāi)始數(shù)據(jù),用于判斷.

2、H_DATA：距離數(shù)據(jù)的高8位.

3、L_DATA：距離數(shù)據(jù)的低8位.

4、SUM: 數(shù)據(jù)和,用于效驗(yàn).其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(僅低8位).

5、H_DATA與L_DATA合成16位數(shù)據(jù),即以毫米為單位的距離值.

例如：

   產(chǎn)品應(yīng)答 : FF 07 A1 A7

    其中校驗(yàn)碼SUM=A7=(0xFF+0x07+0xA1)&0x00ff

      0x07 為距離的高位數(shù)據(jù);

0xA1 為距離的低位數(shù)據(jù);

   距離值為 0x07A1;  轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為1953;   單位為: 毫米