【儀表網 儀表下游】導讀：拉伸或變形的形狀記憶聚合物在加熱或光照后，會恢復到原來的形狀，這些材料已在柔性機器人、智能生物醫學設備、可展開空間結構等方面展現出巨大潛力。
但是目前，它們儲存的能量還不能滿足需求。研究人員現已開發出一種形狀記憶聚合物，其存儲的能量幾乎是以前版本的6倍。形狀記憶聚合物可在原始未變形狀態和二次變形狀態之間交替。變形狀態通過拉伸聚合物形成，并通過分子變化保持在適當的位置，例如動態鍵合網絡或應變誘導結晶，這些變化可通過熱或光逆轉，聚合物通過釋放存儲的熵能恢復到其原始狀態。
讓機器人更靈敏，使人造皮膚更貼合，讓假肢兼具力量和觸覺……這些看似大不相同的理念，背后都昭示著一個材料行業的巨大改變，那就是：它們將不再剛硬。應用于機器人柔性連接系統是一種用于機械工程、動力與電氣工程、交通運輸工程、航空、航天科學技術領域的工藝試驗儀器。抓取和操縱奇異和陌生的物體是機器人技術的一個基本挑戰。例如，在汽車工廠的機器人快速而精確，但無法適應變化或陌生的環境。除了工廠或倉庫工作之外，具備更復雜的操作能力的機器人要”“有用"，最近的選項也許是幫助醫院、老年護理機構的人們。
最近的機器人技術進展是幾項技術同時發展的結果。更小、更安全的機器人越來越多，新的端部夾取機器人已經出現，更重要的是，機器學習方面取得的重大進展。
形狀記憶聚合物將是有力量的、可拉伸的、可生物降解的，甚至可自我修復的。巨大的屏幕也可以疊進衣兜；一層人造皮膚或許就能像手機一樣實現人類溝通交流；殘疾人的假肢也將擁有溫暖、順滑、細膩的觸感……這種高能材料現在看起來很高冷，但在未來，它將滲透到生活的每一處。
資料來源：科技日報、百科、電子發燒友
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