【儀表網(wǎng) 儀表深度】近年來，隨著電線電纜逐漸由空中轉(zhuǎn)向地下發(fā)展的趨勢以及技術(shù)的飛速發(fā)展，通過機器人搭載多種儀器儀表對地下管廊進行巡檢也變的越來越常見。
城市地下管線是指城市范圍內(nèi)供水、排水、燃氣、熱力、電力、通信、廣播電視、工業(yè)等管線及其附屬設(shè)施，是保障城市運行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”。在過去多年的發(fā)展過程中，由于各部門信息不統(tǒng)一，導(dǎo)致出現(xiàn)了“馬路拉鏈”“空中蜘蛛網(wǎng)”等問題，不僅嚴(yán)重影響力城市景觀，而且占用了大量的城市用地，維護成本相當(dāng)高。
為了解決以上問題，管線集約化、隧道化已經(jīng)成為城市“生命線”敷設(shè)的新趨勢。2015年4月，我國已經(jīng)開始對包頭、沈陽、哈爾濱、蘇州、廈門等十座城市進行地下綜合管廊試點，目前，多個城市已經(jīng)取得了非常重要的成果。
城市綜合管廊建設(shè)是通過對供水、電力、通信、廣電、再生水、熱力、燃氣、雨水、污水管線的地下分艙集中安置，同時利用智能運維，實現(xiàn)各管網(wǎng)公司信息共享，管理管線。
作為未來城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，地下管廊集市政、電力、通訊等各種管線于一處，短則幾公里、長則數(shù)十公里，工況復(fù)雜。在以往，巡檢人員都需要攜帶著大量儀器儀表對環(huán)境進行監(jiān)測，不僅效率慢，而且對于地下管廊運行工況不能有全面性的了解。由此，引入機器人技術(shù)對地下管廊進行動態(tài)巡檢與在線監(jiān)測，成為方式。
一方面，巡檢機器人通過搭載煙霧傳感器、溫濕度傳感器、有害氣體傳感器等儀器，通過軌道行走方式，對隧道中氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度等隧道內(nèi)的整體運行環(huán)境狀態(tài)進行實時監(jiān)測，另一方面，巡檢機器人還可以通過搭載多種監(jiān)測儀器儀表對管廊內(nèi)的電力、水力、通訊管線設(shè)施進行表面外觀與實時發(fā)熱情況分析，并對燃氣泄漏、水管破損泄漏情況進行綜合監(jiān)測與分析診斷。
機器人可以將巡檢數(shù)據(jù)自動保存到系統(tǒng)平臺，生成檢測分析報告。此外，巡檢機器人通過搭載儀器儀表實現(xiàn)紅外測溫和可見光視頻輸助檢測功能，可成為人工巡視的有效補充，使線路運維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、環(huán)境狀況，為應(yīng)急搶修提供了便利。
目前，在雄安新區(qū)、陜西省、甘肅省等地都已經(jīng)在地下管廊建設(shè)項目中使用到了搭載多種儀器儀表的巡檢機器人，并且取得了良好的效果。對于儀器儀表行業(yè)來說，同時也是進一步擴大了市場應(yīng)用范圍。
通過搭載多種儀器儀表的機器人對地下管廊進行巡檢，不僅有利于全面監(jiān)測管廊內(nèi)各類設(shè)施設(shè)備狀態(tài)，防患設(shè)備故障隱患，提高管廊管理效率，而且有利于保障社會設(shè)施財產(chǎn)安全。未來，隨著更多的城市逐步完善地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，搭載儀器儀表的巡檢機器人還將會有更大的發(fā)展空間。
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