【儀表儀表網 儀表下游】日前，南方電網調峰調頻發電有限公司水下機器人項目完成終驗收，該水下機器人是國內能在水下隧洞遠距離航行檢測的機器人，可排查水工設施安全隱患，為后續水下作業提供支撐，大大降低了電廠安全檢查成本，保障了電網的安全可靠運行。
水下機器人
水電站隧洞檢測一直以來都是業界難題，通過排水的方法對其進行人工檢測，不僅效率低下還存在較大的安全風險，同時由于機組停運，嚴重影響電站經濟效益。有了這個水下機器人，不用機組停運，也不用排掉引水隧洞全部的水，定好計劃就可以完成檢測了。
據了解，該項目自2014年9月至2018年6月完成，歷時3年8個月。在項目研發期間，經歷了方案設計、技術設計、樣機研制、產品調試改進、湖上試驗和出廠驗收、現場驗收試驗、工程檢測應用等過程，該水下機器人在南方電網調峰調頻發電有限公司所轄的海蓄電廠、天生橋電廠、廣蓄電廠進行了現場應用，有效驗證了全系統的各項功能、可靠性與實用性。
據透露，該水下機器人具有遠程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無纜自主返航AUV等功能。其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換，千米級水深環境作業、遇險自動擺脫及自主返航等多項技術為國內，后續該項目將陸續推廣應用于抽水蓄能電站及常規水電站的水下建筑物和設備的日常檢查中。
此外，該水下機器人具有能承受1000米水深的遠距離檢測能力，還具備自主返航等智能化功能。其中，遇險自動脫纜功能、封閉隧道自主返航功能為國內的新技術，難度極大。
下一步，研發人員要解決的是搭載平臺的問題，即不僅可以巡視，還能搭載機械手，比如洞壁出現了水生植物，機器人可以直接用高壓水槍將其沖掉，實現作業級別的水下機器人功能。
根據南方電網公司2018年年中工作會議發布的“1+3”改革方案，南方電網公司將加快在機器人等新興產業領域的布局。公司將積極采取措施，加強機器人科技創新成果轉化應用。除了調峰調頻公司，超高壓公司也在研發水下機器人項目，將運用于海底電纜的巡檢。
(資料來源：南方電網報、國有資產監督管理委員會、中國電力網)
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