【儀表網 儀表下游】9月19日，國網青島供電公司電纜智能巡檢機器人在220千伏合肥路電纜隧道投入運行，成為24小時“電纜衛士”。
 

 

　　該巡檢機器人不但能檢測設備、詳細記錄巡檢數據，還實現了對隧道內設備、環境的全天候自主巡檢，為高壓電纜安全運行提供重要保障。
 

　　合肥路電纜隧道智能巡檢機器人“上崗”
 

　　合肥路電纜隧道智能巡檢機器人具有高防護能力和可靠性，可帶動檢測組件沿軌道實現水平、爬坡、繞彎運動，具備自動巡檢、突發事件處理和遠程監控功能。機器人本體搭載高清球機攝像機、拾音器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、有害氣體傳感器等設備，通過軌道行走方式對隧道中電纜外觀及其它輔助設備外觀檢查診斷，對隧道內的整體運行環境狀態進行實時監測，并將巡檢數據自動保存到系統后臺，生成檢測分析報告，也可與現有在線監測系統有機地聯動結合，使線路運維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內部設備、環境狀況，實現對電纜隧道高壓電纜的全自主巡檢。
 

　　多功能于一身 監測診斷
 

　　該智能巡檢機器人將傳統在線監測系統的多個功能集成于一身，投運后將對220千伏合肥路電纜隧道進行、全自主監測和智能診斷，其30倍光學變焦可見光檢測部件可對電纜及附屬設備等進行清晰檢測；紅外測溫部件可對電纜本體及接頭、接地系統等進行紅外普測和測溫兩種模式測溫；隧道環境監測采用集成化六合一高精度氣體檢測模塊，可同時實時檢測氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧、溫濕度等信息；聲音檢測部件對隧道內異常聲響發出報警信息，并伴有聲光提示；電源系統可對自身電源做智能監測和管理，懂得自動駛入充電點進行充電，能夠實現不間斷巡檢。
 

　　此外，當電纜隧道發生緊急事件，如起火、冒煙或不明原因的跳閘等，機器人可將事故區域的圖像、溫濕度、可能存在的有毒、易燃危險氣體含量等重要信息上傳至后臺，進行初步“診斷”，方便下一步的應急搶修工作，也避免了不必要的人身傷害。
 

　　截至8月青島電纜及通道規模位居全省首位
 

　　截至2017年8月，青島35-220千伏電纜長度1508.317公里，其中220千伏電纜線路19回，長78.064公里，電纜及通道規模位居全省首位。電纜隧道巡檢機器人的應用對保障電網安全運行具有重要意義，不僅實現了對隧道內電纜運行狀態和環境的實時監測，提高了隧道巡檢過程的自動化程度和巡檢的準確度及精度，同時可代替人工完成對電纜隧道內設備的常規巡檢任務，降低了運維人員作業風險，提高運維工作效率，有利于提早發現缺陷和隱患。
 

　　(原文標題：青島電纜巡檢機器人上崗 24小時監測)