【儀表網(wǎng) 儀表標準】由廣州市南沙區(qū)粵港澳標準化與質(zhì)量發(fā)展促進會歸口，相關企業(yè)、協(xié)會、技術研究機構等單位起草的《無人船信息共享數(shù)據(jù)接口規(guī)范》團體標準已完成征求意見稿，根據(jù)《團體標準管理規(guī)定》的有關要求，為保證標準的科學性、嚴謹性和適用性，現(xiàn)公開征求意見。
 

　　作為水上最典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受重視，我國的無人船研發(fā)也邁入了新階段，其應用漸成趨勢。在水域相關工作中，與傳統(tǒng)人工方法相比，無人船具有機動、靈活、安全性高的特點，可在環(huán)境復雜、工況惡劣的水域作業(yè)。
 

　　水域作業(yè)中，數(shù)據(jù)來源豐富、種類繁多，而數(shù)據(jù)模式隨著數(shù)據(jù)量的增長不斷演變，造成了數(shù)據(jù)融合難度大的問題，而業(yè)務需求常常需要靈活動態(tài)的數(shù)據(jù)建模集成，否則存在大量數(shù)據(jù)，卻難以理解與分析。這就需要進行一種標準化，使得數(shù)據(jù)傳輸、單元格式等變得規(guī)范標準。
 

　　為全面規(guī)范無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的開發(fā)建設與應用，指導無人船信息共享數(shù)據(jù)接口更好的開展穩(wěn)定替代工作，形成統(tǒng)一的接口規(guī)范，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理能力多樣化，以更好地讓企業(yè)共享和使用服務，依據(jù)國家、行業(yè)有關標準、規(guī)程和規(guī)范，特制定本標準。本標準規(guī)定了無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)接口連接方式、信息傳輸約定和信息單元格式相關技術要求，在無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的設計、開發(fā)和應用等方面給與指導和規(guī)范。
 

　　本文件按照GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。參考GB/T 2312 信息交換用漢字編碼字符集基本集規(guī)程內(nèi)容編制。
 

　　本文件規(guī)定了無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)接口連接方式、信息傳輸約定和信息單元格式。本文件適用于無人船信息共享數(shù)據(jù)接口的接口管理。
 

　　數(shù)據(jù)接口連接方式：
 

　　無人船與岸基指控中心通信主要通過超短波數(shù)據(jù)鏈設備組網(wǎng)通信；而光電圖像、視頻(發(fā)送/接收視頻、圖像，及海圖、空圖、陸圖等數(shù)字地圖)盡量通過岸基遠程測控鏈路傳輸，即通過外接路由器的無人船系統(tǒng)遠程測控臺進行視頻圖像等數(shù)據(jù)傳輸。
 

　　信息傳輸約定：
 

　　1.其他系統(tǒng)/平臺可為各軟件提供NTP服務器(windows網(wǎng)絡對時服務器)網(wǎng)絡對時服務，各軟件可啟用NTP客戶進程，并以每1次/10分鐘的速率進行網(wǎng)絡對時。
 

　　2.其他系統(tǒng)/平臺與無人船系統(tǒng)之間采用UDP報文進行數(shù)據(jù)交換。
 

　　3.信息傳輸內(nèi)容及信息發(fā)送時機：無人船在普通巡航工況下，每100 ms定期向其他系統(tǒng)/平臺發(fā)送一次無人船平臺參數(shù)信息，而不論無人系統(tǒng)狀態(tài)是否發(fā)生變化。
 

　　平臺狀態(tài)信息：
 

　　平臺狀態(tài)信息表示無人平臺/系統(tǒng)(無人艇)的平臺狀態(tài)、航程、能量以及發(fā)送時間等內(nèi)容，發(fā)送條件包括：a)無人艇正常工作后，周期性(1s)發(fā)送；當無人艇狀態(tài)發(fā)生變化時發(fā)送一次(間隔≥1s)。
 

　　平臺設施信息：
 

　　平臺設施信息表示此無人系統(tǒng)(無人艇)搭載的傳感器狀態(tài)等內(nèi)容，發(fā)送條件包括：a)無人平臺正常工作后，周期性(1s)發(fā)送；當無人平臺狀態(tài)發(fā)生變化時發(fā)送一次(間隔≥1s)。
 

　　水面目標運動參數(shù)信息：
 

　　水面目標運動參數(shù)信息指無人平臺探測到的水面目標的相關參數(shù)，如目標編碼、方位、航速、位置信息等。發(fā)送條件為雷達產(chǎn)生航跡后，平臺每100 ms實時發(fā)送一次。
 

　　水面目標身份狀態(tài)信息：
 

　　水面目標身份狀態(tài)信息指無人平臺探測到的水面目標的類型、國籍等信息。發(fā)送條件包括：a)無人平臺或無人平臺遠程控制臺確定水面目標身份后實時發(fā)送；b)當水面目標身份狀態(tài)發(fā)生變化時實時發(fā)送。
 

　　水面目標名稱參數(shù)信息：
 

　　水面目標參數(shù)信息指無人平臺投放探測到的水面目標的基礎特性信息，如名稱、尺度等。本項目中的目標擴展參數(shù)主要來源于AIS。發(fā)送條件包括：a)無人平臺接收AIS產(chǎn)生航跡后，實時發(fā)送；b)無人平臺遠程控制臺確定水面目標名稱后實時發(fā)送。
 

　　水面目標圖像視頻信息：
 

　　水面目標視頻圖像信息指無人平臺自主識別并存儲記錄圖像視頻信息，本文件中的目標信息來源于無人平臺對典型水面目標(浮標、水面船只)自主識別并存儲記錄圖像視頻信息，發(fā)送條件為無人平臺成功識別水面目標后實時發(fā)送。
 

　　更多詳情請見附件。