【儀表網(wǎng) 儀表標(biāo)準(zhǔn)】由廣州市南沙區(qū)粵港澳標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)會(huì)歸口，相關(guān)企業(yè)、協(xié)會(huì)、技術(shù)研究機(jī)構(gòu)等單位起草的《無人船水域測繪技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已完成征求意見稿，根據(jù)《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》的有關(guān)要求，為保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性和適用性，現(xiàn)公開征求意見。
 

　　當(dāng)前，河道治理和相關(guān)工作日漸緊迫，水域測繪在其中起著十分重要的作用，有助于促進(jìn)河道治理、水庫清理等工作的順利進(jìn)行，也有利于河道生態(tài)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展?；诖?，利用新型智能化技術(shù)對(duì)于水域測繪工作十分重要。無人測量船系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效提升數(shù)據(jù)的可靠程度，提高水域測繪工作的效率與質(zhì)量，為整體項(xiàng)目的進(jìn)行奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
 

　　作為水上最典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來，無人船備受重視，我國的無人船研發(fā)也邁入了新階段，其應(yīng)用漸成趨勢。在水域測繪工作中，與傳統(tǒng)水域測繪方法相比，無人船具有機(jī)動(dòng)、靈活、安全性高的特點(diǎn)，可在環(huán)境復(fù)雜、工況惡劣的水域作業(yè)。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)綜合國內(nèi)相關(guān)水域測繪實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合其他規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，研究各種水域的測繪技術(shù)規(guī)范，為水域測繪作業(yè)提供通用技術(shù)支持，完善國內(nèi)該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系。
 

　　本文件按照GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。參考GB 12327 海道測量規(guī)范；GB/T 12898 國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范；GB/T 18314 全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范；GB/T 24356 測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收；GB 50026-2020 工程測量標(biāo)準(zhǔn)；CH/T 1004 測繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定；CH/T 2009 全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范；JTS 131-2012 水運(yùn)工程測量規(guī)范等規(guī)程內(nèi)容編制。
 

　　本文件規(guī)定了無人船水域測繪的基本要求、控制測量、水域測繪和質(zhì)量檢查驗(yàn)收。本文件適用于無人船水域測繪作業(yè)及管理。
 

　　基本要求：
 

　　1.測繪成果應(yīng)符合法律法規(guī)的要求。涉密成果的管理應(yīng)符合國家現(xiàn)行規(guī)定。
 

　　2.平面控制測量坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)，高程測量基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。當(dāng)采用相對(duì)獨(dú)立的平臺(tái)坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)與國家坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)建立聯(lián)系。
 

　　3.深度基準(zhǔn)在沿岸海域采用理論最低潮位面，在內(nèi)陸水域采用設(shè)計(jì)水位。深度基準(zhǔn)與國家高程基準(zhǔn)之間通過與驗(yàn)潮站的水準(zhǔn)聯(lián)測建立聯(lián)系。水域測繪的日期應(yīng)采用公元紀(jì)年，時(shí)間應(yīng)采用北京時(shí)間。
 

　　技術(shù)設(shè)計(jì)：
 

　　1.技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下內(nèi)容：a)根據(jù)測區(qū)已知點(diǎn)情況、范圍、測圖比例尺及精度要求，選擇合適的控制測量方法；b)根據(jù)任務(wù)需要，結(jié)合現(xiàn)場踏勘情況，選擇合適的測深方法、測深儀器和測量船只；c)根據(jù)現(xiàn)場踏勘情況，確定水位站(驗(yàn)潮站)位置及水位改正方案；d)根據(jù)測區(qū)特點(diǎn)和水深測量方法制定安全保障措施和應(yīng)急預(yù)案。
 

　　2.水域測繪專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書的內(nèi)容可按照CH/T 1004中有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
 

　　測線布設(shè)方法如下：
 

　　a)測區(qū)主縱線確定。根據(jù)踏勘采集到的水域范圍線，以及收集到已有的影像、DEM等資料確定水流走向、河道走向、挖槽軸線等作為測區(qū)主縱線，若這些方向難以確定，也可選測區(qū)較長邊作為測區(qū)主縱線；
 

　　b)主測線布設(shè)。單波束測深主測線宜垂直于主縱線方向進(jìn)行布設(shè)，測深線間距可按水域測量成果的用途、比例尺大小、DEM精度要求等設(shè)置其間距大?。?br /> 

　　c)如果測區(qū)范圍較大，可進(jìn)行多作業(yè)組測量，不同作業(yè)組鄰接處應(yīng)布設(shè)一條重合測深線，參照J(rèn)TS 131-2012中8.2.6的要求；
 

　　d)檢查線布設(shè)。檢查線布設(shè)宜垂直于主測線，布設(shè)條數(shù)視實(shí)際工程具體情況而定，一般檢查線布設(shè)間距不大于250m；
 

　　e)測線布設(shè)完成后，作業(yè)組宜開展無人船航行初測，檢驗(yàn)測線布設(shè)是否合理。
 

　　水深測量數(shù)據(jù)處理：
 

　　水深測量數(shù)據(jù)處理主要是進(jìn)行無人船聲速改正、吃水改正及水位改正，具體如下：
 

　　a)自帶聲速修正的無人船設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)改正。
 

　　b)無自帶聲速修正的無人船設(shè)備，采用聲速剖面儀進(jìn)行聲速測量：測定聲速剖面時(shí)，聲速剖面采樣的分層間距應(yīng)小于1 m，通常情況下每天測定一次，遇水溫變化較大時(shí)，應(yīng)增加聲速剖面測量次數(shù)；聲速剖面測量站位應(yīng)選在測區(qū)合適位置，并記錄施測的時(shí)間和位置。
 

　　c)吃水改正：船體自身重量會(huì)使船體有一定的排水性，排水深度即為吃水深度，記錄吃水深度，有利于提高真實(shí)水深的精度。實(shí)際水深(m)=測量水深(m)+吃水深度(m)。
 

　　d)水位改正：單波束測深水位觀測按GB 12327中的要求執(zhí)行。單波束測深在網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測量信號(hào)良好時(shí)，可主要采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量無驗(yàn)潮模式，水位觀測可作為檢核驗(yàn)證。
 

　　檢查內(nèi)容：
 

　　檢查內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)質(zhì)量和文檔資料質(zhì)量：a)數(shù)據(jù)質(zhì)量主要包括外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量和最后DEM成果質(zhì)量。涉及數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是否正確、測量設(shè)備是否在有效期內(nèi)、儀器標(biāo)稱精度是否滿足工程項(xiàng)目要求、測線間距和測點(diǎn)間距是否滿足相應(yīng)規(guī)范要求、數(shù)據(jù)成果精度是否滿足技術(shù)設(shè)計(jì)要求；
 

　　b)文檔資料質(zhì)量主要包括電子數(shù)據(jù)文檔和紙質(zhì)文檔，主要檢查其歸檔、文件命名、數(shù)據(jù)格式的正確與否；技術(shù)文檔編寫是否全面、規(guī)范；項(xiàng)目成果資料是否齊全；成果圖件資料是否繪制合理規(guī)范等。
 

　　驗(yàn)收方法：
 

　　測繪成果質(zhì)量通過二級(jí)檢查一級(jí)驗(yàn)收方式進(jìn)行控制，測繪成果應(yīng)依次通過測繪單位作業(yè)部門的過程檢查、測繪單位質(zhì)量管理部門的最終檢查和項(xiàng)目管理單位組織的驗(yàn)收或具有相關(guān)資質(zhì)的質(zhì)量檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的質(zhì)量驗(yàn)收，其要求如下:
 

　　a)測繪單位作業(yè)部門應(yīng)對(duì)測繪流程進(jìn)行全面檢查，各項(xiàng)數(shù)據(jù)和文檔資料進(jìn)行百分百的校核，作業(yè)部門負(fù)責(zé)人應(yīng)對(duì)全部作業(yè)成果負(fù)責(zé)，并對(duì)作業(yè)質(zhì)量作出結(jié)論；
 

　　b)測繪單位質(zhì)量管理部門對(duì)作業(yè)部門數(shù)據(jù)驗(yàn)收檢查，對(duì)原始數(shù)據(jù)和提交數(shù)據(jù)嚴(yán)格把關(guān)，部分重點(diǎn)項(xiàng)目可進(jìn)行野外數(shù)據(jù)精度隨機(jī)抽查；
 

　　c)驗(yàn)收一般采用抽樣檢查，驗(yàn)收部門除對(duì)所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行詳查之外，數(shù)據(jù)量較大時(shí)可對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行抽驗(yàn)；
 

　　d)各級(jí)檢查驗(yàn)收工作應(yīng)獨(dú)立、按照順序進(jìn)行，不應(yīng)省略、代替或顛倒順序。
 

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