水下AUV、Gavia科研型AUV是自溶式、兩人便攜式操作水下模塊化調查平臺，可從船上或海洋近岸布放，獲取高質量數據。Gavia AUV除了可搭載標準科研用的傳感器模塊之外，也可搭載用戶自設計的負載模塊，甚至可以在購買之后根據需要增加相應的傳感器。Gavia AUV工作深度500m或1000m可選，是1000m水深范圍內獲取各種數據的理想工具。

功能：

2人便攜式操作；

緊湊式設計；

模塊化設計，使用靈活；

圖形化用戶界面；

可搭載各種不同的傳感器；

無需安裝或校準外圍設備；

在海面通過銥星通信，覆蓋。

應用：

海洋、湖泊調查；

生態環境研究，棲息地評估；

水文、測繪調查；

水下考古，沉船定位和水下測圖；

海底底質分類，水質分析；

水流剖面和冰下調查。

技術參數：

物理參數：

長度：1.8m起；

空氣中重量：49kg起；

直徑：200mm；

工作深度：500m或1000m；

電池模塊：1.2kW鋰離子可充電電池；

zui大速度：>5.5節；

續航能力：取決于速度和配置，典型約7小時（帶DVL INS慣導，如果用聲學定位，使用時間更長），可配置兩塊電池增加約雙倍續航能力，可配置多塊電池模塊，現場更換，實現不間斷工作。

通信接口：

符合無線LAN（IEEE 802.11G）；

衛星通信：銥星，覆蓋；

聲學modem：用于定位和狀態更新。

導航：

標準為GPS和磁通門羅盤；

可選DVL輔助的INS慣性導航系統；

可選DVL輔助的LBL長基線導航系統。

水下AUV、Gavia科研型AUV配置：

Gavia基本配置模塊（500m或1000m）；

DVL INS或LBL定位系統；

側掃聲納和光學相機；

聲速傳感器；

避障聲納；

可選但不限于：CTD，ADCP，水質環境監測傳感器，測深儀，淺地層剖面儀，備用電池模塊，用戶定制負載等