F45 型水下光纖慣導(dǎo)（INS）是一款高性價比的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，其可根據(jù)信息可用性自主融合 GNSS、DVL、USBL 等傳感器數(shù)據(jù)，并自主完成傳感器誤差標(biāo)定，保障導(dǎo)航精度的同時極大簡化了系統(tǒng)集成難度。產(chǎn)品采用的先進無縫導(dǎo)航技術(shù)，充分解決了導(dǎo)航系統(tǒng)在水下與水面之間切換傳感器融合類型時的狀態(tài)波動問題，使導(dǎo)航狀態(tài)全過程穩(wěn)定、平滑，是船用羅經(jīng)、水下無人潛器導(dǎo)航、陸用定位定向基準(zhǔn)的理想解決方案。

特性

（1）體積小，且回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)與AUV、小型ROV結(jié)構(gòu)適配度高；

（2）支持多普勒測速儀（DVL）、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、以及超短基線定位系統(tǒng)（USBL）的位置或速度信息接入，兼容國際主流通信協(xié)議。

（3）在線估計與補償傳感器誤差；

（4）系統(tǒng)故障自主診斷與容錯控制；

（5）水面/水下導(dǎo)航模式平順切換；

（6）運動條件下的自主尋北；

（7）高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制；

水下光纖慣導(dǎo)尺寸：82x82x130mm

重量：<1.5kg

陀螺零偏穩(wěn)定性<0.08°/h, 1σ, 100秒平滑

加表零偏穩(wěn)定性<100ug, 100秒平滑

航向精度<0.7°sec(L),1σ

縱/橫搖精度<0.05°,1σ

定位精度

優(yōu)于3倍GNSS/USBL位置精度（GNSS、USBL位置輔助）

<0.7%航程（1.01%測速精度 DVL輔助

測量范圍

角速度 ±400°/s

加速度 ±20g

工作環(huán)境

工作溫度 -25℃~+70℃

貯存溫度 -55℃~+8

電氣特性

工作電壓 24VDC

功耗 ＜10W

RS422*2 RS232