ZXVG300是中星環(huán)宇公司自主開發(fā)設(shè)計(jì)的低價(jià)位、高性能垂直陀螺儀系列。該系列產(chǎn)品采用3個(gè)相互垂直的MEMS加速度計(jì)和3個(gè)相互垂直的MEMS陀螺儀測量6個(gè)自由度加速度和角速率，實(shí)時(shí)解算載體橫滾角和俯仰角。適用于高動(dòng)態(tài)應(yīng)用測姿導(dǎo)航領(lǐng)域
應(yīng)用：天線平臺(tái)穩(wěn)定、智能炸彈、無人機(jī)、導(dǎo)彈、船舶姿態(tài)測量、機(jī)器人導(dǎo)航控制
特點(diǎn)：1.數(shù)字信號(hào)處理：采用24位的A/D轉(zhuǎn)換器，結(jié)果精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于慣性傳感器的精度水平。
2.數(shù)字濾波：增強(qiáng)型卡爾曼濾波器，有效濾除隨機(jī)干擾，大大提高結(jié)果精度，在高度動(dòng)態(tài)及惡劣環(huán)境中也可得到*的性能。
3.使用*的4元數(shù)法實(shí)時(shí)快速解算姿態(tài)信息。
4.全量程內(nèi)部溫度補(bǔ)償：在不同的溫度和環(huán)境下達(dá)到同樣的工作性能。
5.比例因子校準(zhǔn)、安裝誤差補(bǔ)償算法使得產(chǎn)品具有優(yōu)良的性能。
6.集成GPS功能。
7.可靠性：密封設(shè)計(jì)，可用于外部惡劣環(huán)境。
| 型號(hào) | ZX-NAV300DA | 備注 |
| 性能 | ||
| 更新率（Hz） | 100 | |
| 啟動(dòng)時(shí)間（s） | <1 | |
| 數(shù)據(jù)穩(wěn)定時(shí)間（s） | < 60 | |
| 橫滾 | | |
| 量程（º） | ±180 | |
| 靜態(tài)精度（º） | 0.3 | |
| 分辨率（º） | 0.12 | |
| 動(dòng)態(tài)精度（º rms） | 2.5 | |
| 俯仰 | | |
| 量程（º） | ±90 | |
| 靜態(tài)精度（º） | 0.25 | |
| 分辨率（º） | 0.1 | |
| 動(dòng)態(tài)精度（º rms） | 1.5 | |
| 位置/速率 | | |
| 位置精度（m CEP） | 2.5 | GPS 有效 |
| X、Y 速率精度（m/s rms） | ＜0.4 | GPS 有效 |
| Z 速率精度（m/s rms） | ＜0.5 | GPS 有效 |
| 1PPS 精度（ns rms） | 50 | GPS 有效 |
| 角速率 | | |
| 范圍：橫滾、俯仰、偏航（º） | | 可選 |
| 漂移：橫滾、俯仰、偏航（º/hr） | < ±10 | 恒溫 |
| 比例因子精度（％） | <1 | 全溫 |
| 非線性度 1（％ FS） | <1 | 100 º/s 以內(nèi) |
| 分辨率（º/s） | < 0.1 | |
| 帶寬（Hz） | > 50 | 增益-3 dB |
| 加速度 | | |
| 輸入范圍：X/Y/Z（g） | ±10 | |
| 漂移：X/Y/Z（mg） | < ±12 | |
| 比例因子精度（％） | < 0.5 | |
| 非線性度（％ FS） | < 0.5 | |
| 分辨率（mg） | <1 | |
| 帶寬（Hz） | > 50 | 增益-3 dB |
| 環(huán)境指標(biāo) | | |
| 操作溫度（℃） | -40－+85 | |
| 非操作溫度（℃） | -55－+100 | |
| 非操作抗振動(dòng)（g rms） | 6 | 20 Hz－2KHz 隨機(jī) |
| 非操作抗沖擊（g） | 100 | 1 ms 半正弦周期 |
| 電氣指標(biāo) | | |
| 輸入電壓（VDC） | 8-35 | |
| 輸入電流（A） | < 0.14 | @12V |
| 功耗（W） | < 1.8 | zui大 |
| 數(shù)字輸出格式 | RS-232 | |
| 物理指標(biāo) | | |
| 尺寸（mm） | 72.0×72.0×40.0 | 如需更小的產(chǎn)品，可定做，周期 45 天 |
| 重量（g） | <300 | |
| 接頭 | DB7（針） | |
