垂直陀螺儀（高抗震）SIN-VG-011是一款專為工業油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環境。在6g/10-2KHZ的隨機振動，20g/11ms的沖擊條件下姿態輸出穩定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩定控制。
GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入，提供擴展卡
垂直陀螺儀（高抗震）SIN-VG-011是一款專為工業油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環境。在6g/10-2KHZ的隨機振動，20g/11ms的沖擊條件下姿態輸出穩定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩定控制。
GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入，提供擴展卡爾曼姿態融合算法，輸出更高精度的三姿態信息。
產品特點
低成本、重量輕 減震設計
實時傳感器數據 擴展卡爾曼濾波
準確可靠的姿態信息 適用油動無人機、靶機
技術參數：
性能指標 | 單位 | 參數 | |
激活時間 | S | <1 | |
姿態 | 靜態初始化時間 | S | 30 |
橫滾角 | deg | ±180 | |
俯仰角 | deg | ±90 | |
靜態姿態精度 | deg | <0.2 RMS | |
動態姿態精度 | deg | <1 RMS（懸停與盤旋） | |
陀螺儀 | 量程 | deg/s | ±300（可選 ±800） |
零偏穩定性 | deg/h | < 6 （阿倫方差） | |
非線性 | % | <0.05 | |
加速度計 | 量程 | g | ±5、±10可選 |
零偏 | mg | <5 | |
非線性 | % | <0.1 | |
可靠性（預期） | Kh MTBF | 10 | |
接口特性 | 電源 | V | 9~36 DC |
功耗 | W@12VDC | <2 | |
電氣接口 | 可選 | TTL/RS232/RS422 | |
數據更新率（可設） | Hz | 250@115,200 | |
使用環境
| 隨機振動（三方向） | 10-2KHZ | 6g |
沖擊（三方向、半正弦） | 11 ms | 2ig | |
2 ms | 52g | ||
工作溫度 | °C | -40-+70 | |
存儲溫度 | °C | -45-+80 | |
應用案例：
應用領域
油動單旋翼
油動固定翼
油動植保機
光電吊艙
車載動中通
輕型直升機
渦噴靶機
