禪思 L2 負(fù)載，高精度助力無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)測(cè)繪
禪思L2的參數(shù)；
尺寸：長(zhǎng) 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米
重量：905±5 克
系統(tǒng)功耗：28 瓦（典型值），58 瓦（最大值）
防護(hù)等級(jí)：IP54
支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK
存儲(chǔ)溫度：-20℃至 60℃
工作溫度：-20℃至 50℃
量程：450 米（反射率 50%，0 klx）；250 米（反射率 10%，100 klx）
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率：?jiǎn)位夭ㄗ畲?240,000 點(diǎn) / 秒；多回波最大 1,200,000 點(diǎn) / 秒
系統(tǒng)精度：平面精度 5 厘米 @150 米；高程精度 4 厘米 @150 米
測(cè)距精度（RMS 1σ）：2 厘米 @150 米
最大支持回波數(shù)量：5 回波
掃描模式：非重復(fù)掃描、重復(fù)掃描
FOV：重復(fù)掃描為水平 70°，垂直 3°；非重復(fù)掃描為水平 70°，垂直 75°
最小測(cè)量距離：3 米
激光發(fā)散角：水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
激光波長(zhǎng)：905 納米
激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米 @100 米（FWHM）
激光脈沖發(fā)射頻率：240 kHz
激光安全等級(jí)：Class 1（IEC 60825-1:2014）
位姿系統(tǒng)：200 Hz，加速度計(jì)量程 ±6g，角速度計(jì)量程 ±300dps，水平定位精度（RTK FIX）1 厘米 + 1 ppm，垂直定位精度（RTK FIX）1.5 厘米 + 1 ppm
測(cè)繪相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)，鏡頭 FOV 84°，等效焦距 24 mm，光圈 f/2.8 至 f/11，對(duì)焦點(diǎn) 1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)（帶自動(dòng)對(duì)焦），快門速度機(jī)械快門 2 至 1/2000 秒、電子快門 2 至 1/8000 秒，快門壽命 20 萬(wàn)次
云臺(tái)參數(shù)：穩(wěn)定系統(tǒng)為 3 軸（俯仰，橫滾，偏航），角度抖動(dòng)量 0.01°，安裝方式為 DJI SKYPORT 快拆，機(jī)械角度范圍俯仰 - 143° 至 + 43°、平移 ±105°，可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰 - 120° 至 + 30°、平移 ±90°
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：支持原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（照片 / IMU / 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ) / GNSS 數(shù)據(jù) / 標(biāo)定文件）、點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，支持 microSD 卡，最大支持 256GB 容量，順序?qū)懭胨俣取?0MB/s，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3
電力巡檢核心關(guān)鍵詞
- 技術(shù) + 場(chǎng)景融合
禪思 L2 激光雷達(dá)電力巡檢：聚焦激光雷達(dá)在輸電線路三維建模、樹(shù)障檢測(cè)中的應(yīng)用。
經(jīng)緯 M350 RTK 輸電線路三維建模：突出無(wú)人機(jī)平臺(tái)與激光雷達(dá)結(jié)合的高效數(shù)據(jù)采集能力。
多回波激光雷達(dá) 電力通道分析：強(qiáng)調(diào) 5 回波技術(shù)對(duì)植被穿透性及復(fù)雜地形的適用性。
- 標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范
DL/T 741-2019 激光雷達(dá)巡檢：結(jié)合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)動(dòng)態(tài)工況分析與安全距離檢測(cè)。
全息數(shù)字電網(wǎng) 禪思 L2：關(guān)聯(lián)江蘇電網(wǎng)案例，突出三維模型在智能運(yùn)維中的實(shí)時(shí)性。
- 智能化應(yīng)用
AI 故障預(yù)警 電力巡檢：結(jié)合 AI 算法實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控與缺陷識(shí)別。
無(wú)人機(jī)自主巡檢 電力北斗導(dǎo)航：突出經(jīng)緯 M350 RTK 的自主飛行與北斗定位優(yōu)勢(shì)。
林業(yè)調(diào)查核心關(guān)鍵詞
- 技術(shù)參數(shù)與流程
禪思 L2 24 萬(wàn)點(diǎn) / 秒 林業(yè)調(diào)查：強(qiáng)調(diào)高密度點(diǎn)云對(duì)林木參數(shù)提取的支持。
多回波激光雷達(dá) 森林生物量估算：結(jié)合 5 回波技術(shù)穿透植被獲取地面點(diǎn)云。
大疆智圖 單木分割：關(guān)聯(lián)軟件功能，突出從點(diǎn)云到 CHM 模型的自動(dòng)化流程。
- 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與工具
林地分等定級(jí)規(guī)程 激光掃描：結(jié)合自然資源部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
林測(cè)寶 碳匯監(jiān)測(cè)：推薦林業(yè)調(diào)查專用軟件，支持碳儲(chǔ)量計(jì)算。
- 應(yīng)用場(chǎng)景
森林碳匯監(jiān)測(cè) 禪思 L2：結(jié)合 “雙碳” 目標(biāo)，強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)在生態(tài)評(píng)估中的價(jià)值。
濕地資源調(diào)查 激光雷達(dá)：關(guān)聯(lián)《濕地資源調(diào)查技術(shù)規(guī)程》，突出高精度數(shù)據(jù)采集。
工程基建核心關(guān)鍵詞
- 技術(shù)特性與流程
禪思 L2 免像控工程測(cè)量：結(jié)合經(jīng)緯 M350 RTK 的 RTK/PPK 定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。
經(jīng)緯 M350 RTK 三維建模規(guī)范：關(guān)聯(lián) GB50026-2020 標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)模型制作要求。
大疆智圖 土方量計(jì)算：突出軟件在工程測(cè)繪中的效率提升。
- 場(chǎng)景與應(yīng)用
施工進(jìn)度監(jiān)測(cè) 三維模型：結(jié)合實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤。
隧道施工 智能預(yù)警系統(tǒng)：關(guān)聯(lián)禪思 L2 與數(shù)字孿生技術(shù)，提升安全管理。
- 效率與精度
2.5 平方公里 / 架次 工程測(cè)繪：強(qiáng)調(diào)禪思 L2 的高覆蓋效率。
4cm 高程精度 工程驗(yàn)收：突出激光雷達(dá)在復(fù)雜地形中的可靠性。
禪思 L2 負(fù)載，高精度助力無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)測(cè)繪
