大疆 M400 RTK 無人機 精準避障
外觀與尺寸：展開尺寸為長 980 毫米、寬 760 毫米、高 480 毫米，折疊尺寸為長 490 毫米、寬 490 毫米、高 480 毫米，飛機箱尺寸為長 779 毫米、寬 363 毫米、高 528 毫米，軸距對角線為 1070 毫米，槳葉尺寸為 25 英寸。
重量與載重：不帶電池的裸機重量為 5020±20 克，帶電池重量為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克，最大載重 6 千克。
飛行性能：最大上升速度為 10 米 / 秒，最大下降速度為 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無風）為 25 米 / 秒。最長飛行時間（無風環境）59 分鐘，最長懸停時間（無風環境）53 分鐘，最大續航里程（無風環境）49 公里。最大抗風速度 12 米 / 秒，起飛降落階段也能承受此風速。
定位系統：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）。懸停精度在垂直方向上，視覺定位正常工作時為 ±0.1 米，衛星定位正常工作時為 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時為 ±0.1 米；水平方向上，視覺定位正常工作時為 ±0.3 米，衛星定位正常工作時為 ±0.5 米，RTK 定位正常工作時為 ±0.1 米。RTK 定位精度為水平 1 厘米 + 1 ppm，垂直 1.5 厘米 + 1 ppm。
避障系統：由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器組成。環掃激光雷達可水平 360° 覆蓋，能探測 35 米外直徑 21.6 毫米的高壓線；毫米波雷達可穿透雨霧，在惡劣天氣下保持感知能力；全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像，增強夜間感知能力。多傳感器融合技術可實現對障礙物的高精度探測和識別，能在高速飛行下避開電線等障礙物。
圖傳系統：采用 DJI O4 圖傳行業增強版，實時圖傳質量遙控器可達 3 路 1080p/30fps。圖傳工作頻段根據不同地區有所不同，最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）在 FCC 標準下為 40 公里，CE/SRRC/MIC 標準下為 20 公里。
環境適應性：具備 IP55 級防護能力，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水。工作環境溫度為 - 20℃至 50℃，-20℃低溫環境下電池加熱系統自動啟動，50℃高溫下機身散熱設計可避免設備過熱。還標配抗結冰槳葉，支持船上起降。
負載能力：最大負載能力 6 公斤，機身最多支持同時掛載 7 個負載運行。全面兼容禪思系列云臺負載，如 H30 系列、L2 激光雷達、P1 全畫幅相機等，還適配探照燈禪思 S1、喊話器禪思 V1 等配套作業設備。機身自帶 4 個 E-Port V2 接口，支持下置單云臺和機腹第三云臺支架。
智能功能：內置智能檢測模型，單張照片可檢測多達 1000 個目標，并自動統計密度與分布。避障系統檢測到障礙物后會以 AR 線條投射在遙控器畫面上，降落階段還可顯示近地投影，提升精準降落能力。此外，還與大疆司空 2 云平臺深度集成，可將作業數據實時同步至地面團隊及指揮中心，指揮中心也可直接接管無人機進行遠程作業。
1. 六旋翼冗余動力系統：全天候可靠飛行的硬核保障
六軸架構優勢：采用雙電機 + 雙電調冗余設計，單個電機故障時仍能保持飛行姿態，抗風能力達 12 米 / 秒，可在臺風、暴雨等天氣下穩定作業。例如在電力巡檢中，可穿越山區強風區域，確保高壓線檢測。
動力分配智能算法：實時監測各電機負載，動態調整功率輸出，確保載重 6 公斤時仍能保持 59 分鐘續航，較前代 M350 RTK 續航提升 50%，單次飛行可覆蓋 20 公里輸電線路或 1000 畝農田。
2. IP55 防護與寬溫適應：從 - 20℃到 50℃的環境征服力
防塵防水設計：IP55 等級可抵御沙塵侵入和任意方向噴水，在沙漠光伏電站巡檢中，沙塵環境下連續作業 8 小時；暴雨中飛行時，機身密封性確保電子元件不受損。
溫度兼容性：-20℃低溫環境下，電池加熱系統自動啟動，保障無人機在北方冬季林區搜救時正常起降；50℃高溫下，機身散熱設計可避免設備過熱，適用于南方夏季電力鐵塔巡檢。
3. 全向避障與智能感知：空中作業的‘電子眼’
多傳感器融合避障：環掃激光雷達（探測距離 100 米）、毫米波雷達（可識別 36 米外 12mm 鋼芯鋁絞線）與全彩低光魚眼視覺（0.01lux 照度下成像）協同工作，實現 “電線級” 精準避障。例如在山區電網巡檢中，可自動繞行交跨線路，避免碰撞風險。
智能檢測與 AR 輔助：內置 AI 模型支持單張照片檢測 1000 個目標，如在海事巡查中實時統計港口船舶數量；遙控器畫面的 AR 投射功能可標注障礙物位置，輔助操作人員快速決策。
場景化價值：從‘工具’到‘平臺’的智能化躍遷
1. 電力巡檢：效率提升 200% 的技術革命
仿線飛行與自動化檢測：搭載 L2 激光雷達實現輸電線路仿線飛行，自動采集點云數據生成三維模型，缺陷識別精度達 98%。例如某電網公司使用 M400 后，單架次巡檢效率從 2 公里 / 小時提升至 10 公里 / 小時，人工成本降低 70%。
夜間作業突破：禪思 H30T 熱成像模塊結合星光級夜視相機，可在夜間識別絕緣子發熱點（溫度差＞15℃時報警），較傳統人工巡檢提前 3 天發現隱患。
2. 應急救援：黃金 72 小時的生命守護者
長續航與精準投送：59 分鐘續航支持遠距離物資投送，配合 RTK 厘米級定位（水平精度 ±1 厘米），可在地震災區精準投放急救包至指定位置。
多機協同指揮：通過大疆司空 2 云平臺，多架 M400 可組成編隊，實時回傳災區熱成像畫面，指揮中心遠程調度救援力量，實現 “零時差” 響應。
3. 測繪與農業：數據驅動的生產力革新
高精度三維建模：搭載 P1 全畫幅相機與 L2 激光雷達，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪，生成厘米級精度 DEM 模型，用于城市規劃與地質災害評估。
農業智能化作業：在雜交水稻制種中，M400 通過旋翼風場實現 1 小時 100 畝授粉，均勻度達 90%，較人工效率提升 30 倍；變量噴霧系統可根據作物高度自動調整農藥用量，減少浪費 35%。
4. 負載兼容性與擴展性
7 負載同時掛載能力：支持禪思 H30T、探照燈、喊話器、妙算 3 計算單元等設備組合，例如在森林防火中，可同時掛載熱成像相機（火源檢測）、探照燈（夜間照明）和氣體檢測儀（煙霧分析）。
第三方開發支持：通過 Mobile SDK 和 PSDK，開發者可定制專屬應用，如某環保企業基于 M400 開發了水質監測系統，搭載多光譜相機實時分析河流污染情況。
5. 通信與數據管理
40 公里超遠圖傳：O4 圖傳行業增強版結合中繼模塊，在山區可通過升高一架無人機作為中繼機，將信號覆蓋范圍擴展至 80 公里。
數據閉環與云平臺：巡檢數據自動同步至大疆司空 2 平臺，生成缺陷報告并對接企業 ERP 系統，實現 “檢測 - 分析 - 維修” 全流程數字化。
應用場景
電力巡檢：搭載 L2 激光雷達實現輸電線路仿線飛行，自動采集點云數據生成三維模型，缺陷識別精度達 98%。禪思 H30T 熱成像模塊結合星光級夜視相機，可在夜間識別絕緣子發熱點。
應急救援：59 分鐘續航支持遠距離物資投送，配合 RTK 厘米級定位，可在地震災區等精準投放急救包等物資。多架 M400 可通過大疆司空 2 云平臺組成編隊，實時回傳災區熱成像畫面，指揮中心遠程調度救援力量。
測繪與農業：搭載 P1 全畫幅相機與 L2 激光雷達，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪，生成厘米級精度 DEM 模型。在農業智能化作業中，可通過旋翼風場實現高效授粉，變量噴霧系統可根據作物高度自動調整農藥用量。
海事監測：可在動態船舶上起降后，持續監測航道、識別礙航物或追蹤可疑船只，例如在長江海事局的智能無人機場部署中，M400 可實現 7×24 小時自動化巡航，覆蓋半徑 7 公里以上水域。
通信基站維護：其模塊化設計配合 6 公斤的最大承載能力，可快速更換激光雷達、氣體檢測儀等負載，對通信基站進行維護和檢測。
大疆 M400 RTK 無人機 精準避障
