美國(guó)PNI的TCM系列高精度三軸電子羅盤由三軸磁傳感器與三軸加速傳感器組成，它結(jié)合PNI多年積累的磁傳感器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)電子羅盤進(jìn)行了硬磁補(bǔ)償、軟磁補(bǔ)償和傾角補(bǔ)償?shù)?，確保此高精度三軸電子羅盤輸出準(zhǔn)確的方向及姿態(tài)信息。
當(dāng)GPS失效或者受影響時(shí)（如：水下，地下，橋下，隧道里或者建筑物內(nèi)），PNI的傾角補(bǔ)償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供可靠的、精確的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安裝使用的，它實(shí)際上能在任何方向安裝，并且提供四種校正模式，從而良好的實(shí)現(xiàn)從一個(gè)平面至360度球形體的使用范圍。TCM-XB電子羅盤在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中超好的性能表現(xiàn)，使它非常適合航位推測(cè)導(dǎo)航、遠(yuǎn)目標(biāo)定位、AUV導(dǎo)航、ROV導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤、測(cè)距和地震監(jiān)測(cè)等及其他更多應(yīng)用。
電子羅盤優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
TCM-XB傾角補(bǔ)償數(shù)字羅盤提供工業(yè)級(jí)精度。它使用了PNI的磁傳感器SEN-XY，具用非常高的分辯率；使用了PNI專有的生產(chǎn)校正平臺(tái)，確保TCM-XB的高精度。另外，TCM-XB專門考慮了溫度和噪聲影響，溫度和噪聲對(duì)它的影響極小，不會(huì)因此產(chǎn)生零漂。
的校正系統(tǒng)
使用PNI的硬磁和軟磁校正算法，您系統(tǒng)中固有的磁失真將自動(dòng)被估算、評(píng)估、校正，最后得到準(zhǔn)確的方向數(shù)據(jù)。您可以根據(jù)應(yīng)用的環(huán)境，選擇適合您的校正模式。
安裝方便
TCM-XB電子羅盤可以朝向任意方向進(jìn)行安裝，安裝非常方便，同時(shí)TCM電子羅盤能在任何使用環(huán)境中都有很好的性能表現(xiàn)，而不僅僅只是在工廠。
電子羅盤應(yīng)用范圍
機(jī)器人
爆炸軍械布置(EOD)
邊界崗哨
自動(dòng)搜索和營(yíng)救
海洋研究
氣象繪圖
探測(cè)和除暴
海岸鉆控平臺(tái)服務(wù)
海洋學(xué)勘測(cè)
位置&救助
建筑物監(jiān)控
礦物搜索
聲納浮標(biāo)(洋流圖、水下安全系統(tǒng)、海洋種群追蹤)
電子戰(zhàn)場(chǎng)(訓(xùn)練、模擬分析戰(zhàn)況、戰(zhàn)略戰(zhàn)場(chǎng)信息管理、武力監(jiān)測(cè)、繪圖分析和方位)
無人移動(dòng)體傳感
放射品、化學(xué)物品、生物體漂移監(jiān)測(cè)
邊辦安全監(jiān)控
車載與手持崗哨
激光測(cè)距儀
定點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)收集儀器
石化探測(cè)和開采
采礦
鉆孔分析
管道監(jiān)測(cè)
地震傾角傳感
快速衛(wèi)星捕獲
微波發(fā)身方向
衛(wèi)星信息獲?。⊿NG）
天線平臺(tái)傾角傳感
射擊位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
駕駛循跡系統(tǒng)
電子羅盤性能參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | 條件 | TCM XB電子羅盤 | 單位 |
|---|---|---|---|
| 航向量程 | 360 | 度 | |
| 航向靜態(tài)精度 | 全量程校正后≤65度 | <0.3 | 度RMS |
| 全量程校正后≤80度 | <0.5 | 度RMS | |
| 2D校正后≤5度 | <2.0 | 度RMS | |
| 限制傾角校正≤2倍校正角度1 | <2.0 | 度RMS | |
| 航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
| 航向重復(fù)性 | 0.05 | 度RMS | |
| 俯仰角量程 | +/-90 | 度 | |
| 橫滾角量程 | +/-180 | 度 | |
| 俯仰角精度 | 0.2 | 度RMS | |
| 橫滾角精度 | 橫滾角≤65度 | 0.2 | 度RMS |
| 橫滾角≤80度 | 0.4 | 度RMS | |
| 橫滾角≤86度 | 1.0 | 度RMS | |
| 橫滾角分辨率 | 0.01 | 度 | |
| 橫滾角重復(fù)性 | 0.05 | 度RMS | |
| 傾斜角度 | 85 | 度 | |
| 磁力計(jì)校正磁場(chǎng)量程 | +/-125 | uT | |
| 磁力計(jì)分辨率 | 0.05 | uT | |
| 磁力計(jì)重復(fù)性 | +/-0.1 | uT |
電子羅盤外觀說明
電子羅盤安裝說明
CM-XB使用了MEMS技術(shù)的加速度傳感器來測(cè)量羅盤的傾斜角度，即俯仰角和橫滾角，這兩個(gè)角度數(shù)據(jù)被用來作電子羅盤的方位角計(jì)算過程中的傾角補(bǔ)償。
我們使用“歐拉角”方法來描述我們的準(zhǔn)確方向。這種方法是和飛機(jī)的描述方法一樣的，把一個(gè)物體的3個(gè)方位角表示為：航向角、俯仰角和橫滾角。橫滾角是指繞著機(jī)身中線旋轉(zhuǎn)的角度；俯仰角是指繞著機(jī)翼中線旋轉(zhuǎn)的角度；而航向角則是指機(jī)身中線與機(jī)翼中線重直的軸線旋轉(zhuǎn)的角度。如下圖。
針對(duì)TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模塊邊緣在上方旋轉(zhuǎn)，正的橫滾角是指模塊右邊在模塊下方。
TCM XB在做出廠前的校正時(shí)是基于安裝孔（如下圖）來進(jìn)行校正的。我們使用TCM XB也一樣，必須依靠這些安裝孔來安裝固定TCM XB，另外還需保證作為TCM XB的基準(zhǔn)物或者固定TCM XB的螺絲是不導(dǎo)磁的材料。
TCM XB可以在朝向各個(gè)方向安裝，但所有的參考點(diǎn)都是基于TCM XB模塊正面的絲印箭頭。如下圖：
