型號：TCM5 電子羅盤 軸數：三軸 航向精度：0.3°RMS
傾斜量程：±90°/±180° 傾斜精度：0.2°RMS 通訊接口：RS232
采樣率：20Hz 電流：20mA 供電電源：3.6-5V
工作溫度：-40~85°C 尺寸cm：3.5x4.3x1.3
美國PNI公司的TCM5是一款非常好的三軸電子羅盤，它任何方位都具有極其精準的航向信息。這樣一款如此緊湊的電子羅盤模塊具有360度的測量范圍，而且相當靈活，可以在不同的方向和位置安裝使用。這些優點讓TCM5成為世界各地不同應用的，尤其是要求高精度、高性能電子羅盤功能的應用。
PNI公司自己技術的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器集合在同一塊PCB上，形成TCM5模塊，它提供的成本效益和性能。磁感應傳感器在全部場測量范圍內都能99%地改變感應系數。這種可變感應系數的特性是將由ASIC使用于計算，結合溫度、噪聲過濾電路、穩定的晶振和用于消除漂移的計算電路共同計算出磁場強度。
電子羅盤優勢特點
超級精準的電子羅盤航向信息：精度0.3°
高分辨率的羅盤航向信息：0.1°
高重復性：0.05°
360°旋轉量程：±90°的俯仰角；180±°的橫滾角
多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量
校準過的磁場測量量程寬：±80uT(±0.8Gauss)
高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
擴展的溫度測量量程：-40…85℃
低功耗：典型電流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
的用戶校正模式：硬磁、軟磁和傾角校準
靈活的安裝選項：水平和垂直安裝
電子羅盤應用范圍
高性能的遙控潛水器導航（ROV）
遠程衛星天線方向指示器
機器人系統
側掃聲納
聲納目標系統
勘測設備
氣象站
車輛檢測
浮標應用
電子羅盤性能參數
橫滾角精度 °RMS 傾角量程 工作電流
參數名稱 條件 TCM5電子羅盤 單位 航向精度 傾斜小于70度時 0.3 ° 傾斜小于70度時 0.5 航向分辨率 0.1 ° 航向重復性 0.05 °RMS 傾斜角度 85 ° 校正磁場測量量程 ±80 uT 磁強分辨率 ±0.05 uT 磁強重復性 ±0.1 uT 俯仰角精度 0.2 ° 模滾角小于65度時 0.2 模滾角小于80度時 0.5 模滾角小于86度時 1.0 俯仰角 ±90 ° 橫滾角 ±180 ° 傾角分辨率 <0.01 ° 傾角重復性 0.05 ° 硬磁校正 有 軟磁校正 有 尺寸 3.5x4.3x1.3 Cm 重量 12 g 安裝選型 螺絲或支架水平安裝 連接器 9 引腳 開機時間 <50 ms 喚醒時間 <1 ms 采樣率 20 Hz RS232通信速率 300~115200 Baud 輸出格式 TCM2ASCII協議 工作電壓 3.6~5 V 連續輸出值 22 mA 連續輸出典型值 <20 mA 待機模式 14~18 mA 休眠模式 0.6 mA 工作溫度 -40~85 ℃ 儲存溫度 -40~85 ℃
電子羅盤外觀說明
電子羅盤安裝說明
TCM5的工廠標定都是相對于定位孔的，示意圖如下，所以在把TCM5安裝到您的系統或應用中，需以定位孔為基準而非電路板的邊緣。
電子羅盤產品比較
以下是PNI電子羅盤產品的性能比較表，請參考：
| 參數名稱 | TCM2.5電子羅盤 | TCM2.6電子羅盤 | TCM3電子羅盤 | TCM5電子羅盤 |
|---|---|---|---|---|
| 航向精度@RMS | 0.8度 | 0.8度 | 0.5度 | 0.3度 |
| 傾角量程 | +/-50度 | +/-50度 | +/-80度 | 俯仰：+/-90度 橫滾：+/-180度 |
| 磁失真校正 | 硬磁校正 | 硬磁校正 | 軟硬磁校正 | 軟件硬磁校正 |
| TCM2兼容性 | 協議、引腳兼容 | 協議兼容 | 不兼容 | 不兼容 |
| 采樣率 | 8Hz | 8Hz | 20Hz | 20Hz |
| 工作電流(采樣率) | 22 | 22 | 22 | 22 |
| 接口協議 | RS232 ASCII | RS232 ASCII | RS232二進制 | RS232二進制 |
| 尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 |
| 重量 | 20g | 12g | 12g | 5.5g |
