產(chǎn)品特點(diǎn)
1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì),采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
2.采用的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測量噪聲,提高測量精度。
3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測量精度0.2°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
產(chǎn)品參數(shù)
加速度計(jì)參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法,靜態(tài) | 0.5°(動(dòng)態(tài)存在積分累計(jì)誤差) |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注:
【1】在有些震動(dòng)環(huán)境下,會有累計(jì)誤差,具體誤差不可估計(jì),具體根據(jù)實(shí)際測試為準(zhǔn)。
模組參數(shù)
基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
通信接口 | UART | 9600bps | 115200bps | 115200bps |
輸出內(nèi)容 | 3軸加速度、3軸角速度、3軸角度 | |||
輸出速率 | 20HZ | 100HZ | 100HZ | |
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g |
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
供電電壓 | 3.3V | 5V | 5.5V | |
工作電流 | 工作(5V) | 5mA | ||
休眠(5V) | 39uA |
應(yīng)用場景
· 虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),頭戴顯示器
· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機(jī),載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動(dòng)作跟蹤/捕捉
· 機(jī)器人,自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車
· 行人導(dǎo)航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事,智能裝備