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JY60

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地深圳市
  • 更新時間2025-03-27
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 所在地區(qū)深圳市
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量38
  • 人氣值1942
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產(chǎn)品特點1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計,采用高性能的微處理器和的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實時運動姿態(tài)
JY60 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特點

1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計,采用高性能的微處理器和的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實時運動姿態(tài)。

2.采用的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測量噪聲,提高測量精度。

3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測量精度0.2°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。



產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±16g

分辨率

±16g

0.0005(g/LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.75~1mg-rms

靜止零漂

水平放置

±20~40mg

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.15mg/℃

帶寬


5~256Hz


陀螺儀參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


±2000°/s

分辨率

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS噪聲

帶寬=100Hz

0.005(°/s)

靜止零漂

水平放置

±0.5~1°/s

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.005~0.015 (°/s)/℃

帶寬


5~256Hz

俯仰、橫滾角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


X:±180°

Y:±90°

傾角精度


0.2°

分辨率

水平放置

0.0055°

溫漂

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°


航向角參數(shù)

參數(shù)

條件

典型值

量程


Z:±180°

航向精度

6軸算法,靜態(tài)

0.5°(動態(tài)存在積分累計誤差)

分辨率

水平放置

0.0055°

注:

【1】在有些震動環(huán)境下,會有累計誤差,具體誤差不可估計,具體根據(jù)實際測試為準(zhǔn)


模組參數(shù)

基本參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

默認(rèn)

通信接口

UART

9600bps

9600bps

9600bps

輸出內(nèi)容


3軸加速度、3軸角速度、3軸角度

輸出速率


20HZ

20HZ

20HZ

工作溫度


-40℃


85℃

存儲溫度


-40℃


100℃

耐沖擊




20000g

電氣參數(shù)

參數(shù)

條件

最小值

默認(rèn)

供電電壓


3.3V

5V

5.5V

工作電流

工作(5V)


10mA


休眠(5V)


10uA





應(yīng)用場景

· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實,頭戴顯示器

· 大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種

· 高空作業(yè)安全監(jiān)控

· 無人機,載人飛行器

· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控

· 人體動作跟蹤/捕捉

· 機器人,自動引導(dǎo)運輸車

· 行人導(dǎo)航

· 無人駕駛/輔助駕駛

· 軍事,智能裝備



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