機器人快換盤，也被稱為工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器等，是工業機器人行業中一種重要的柔性連接工具。以下是關于機器人快換盤的詳細介紹：
機器人快換盤是應用在工業機器人末端的一種柔性連接工具，是高性能工業機器人系統上主要的組成部分。它能夠使得單個機器人在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器，以增加機器人的柔性。這種裝置廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理（打磨）、包裝等操作。
工作原理機器人快換盤分為機器人側（Robot side，簡稱R側）和工具側（Tool side，簡稱T側）兩部分。機器人側安裝在機器人前端手臂上，而工具側則安裝在執行工具上（如焊鉗、抓手等）。工具快換裝置能快捷地實現機器人側與執行工具之間電、氣體和液體的連通。一個機器人側可以根據用戶的實際情況與多個工具側配合使用，從而增加機器人生產線的柔性制造、提高生產線的效率和降低生產成本。
功能配置機器人快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備（如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等），使機器人的應用更具柔性。這些裝置能夠讓不同的介質，如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等，從機器人手臂連通到末端執行器。
優勢生產線更換快速：機器人快換盤可以在數秒內完成更換，極大地縮短了停機時間。維護和修理工具可以快速更換：降低了停工時間，提高了生產效率。柔性增加：通過在應用中使用1個以上的末端執行器，機器人快換盤增加了機器人的柔性。降低成本：使用
自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器，降低了成本。
