項目背景：
在現代制造業中，發動機裝配是一個復雜而關鍵的環節。然而，傳統的人工操作方式一直面臨效率低下和安全隱患等挑戰。為了提高生產效率和質量，引入機器人技術成為必然選擇。
通過機器人技術和3D視覺的應用，實現發動機上蓋拆垛抓取的自動化。
項目現場
項目難點：
1、空間狹小，視野范圍大，節拍較快。
2、節拍在8s內，快速識別長1150mm寬200mm高800mm復雜的發動機缸蓋。
3、現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。
4、正反面識別，視覺系統精度在0.2mm，需要克服現場環境光的不利影響。
現場物料
解決方案：
采用機器人+3D視覺，通過拍攝的3D圖像進行發動機上蓋的感知和定位，結合深度學習算法進行模式識別和目標跟蹤，實現自動化的拆垛抓取。
3D模板
方案優勢：
1、基于自主研發的深度學習算法建立可以穩定識別各種工件的通用模型；
2、在提高工件識別準確度的同時，大大簡化了系統調參難度，顯著提高了系統部署效率；
3、自主研發的算法軟件，自動生成機器人抓取軌跡，保證工件抓取過程無碰撞。
3D點云圖
3D視覺引導發動機上蓋拆垛抓取技術的應用是工業自動化領域的一項重要創新。這項技術在提高生產效率和質量、提升工作安全性方面具有巨大潛力，并且具備廣闊的發展前景。
