短筒帽型簡易組合型
國森科AGV搬運機器人諧波減速器GSK-HSD-I系列是追求扁平極限的類型；與HS系列相比，軸向長度約縮短50%，柔輪為超薄帽型結構，在輸出側組裝有高剛性交叉滾子軸承，非常適合要求平坦設計的應用。
諧波齒輪傳動減速原理
諧波傳動是一種靠波發生器使柔輪齒輪產生可控彈性變形實現運動和動力傳遞的傳動。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。
當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為*嚙合狀態；而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態；當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
結構創新技術
國森科AGV搬運機器人諧波減速器*齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。
工藝創新技術
國森科AGV搬運機器人諧波減速器*表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。
*熱處理工藝
國森科AGV搬運機器人諧波減速器采用高純度進口材料，*的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。
東莞市國森科精密工業有限公司是一家專注于諧波減速器、諧波減速機、中空旋轉平臺等高精密傳動類產品設計、研發、生產、銷售于一體的專業廠家。
