協作機械臂高校實驗室建設方案：
出于安全性、開源、接口豐富等優點的考慮，我們采用協作機械臂來構建該實驗室，提供基于ROS系統的開源功能包，可展開關于機械臂動力學和運動學的研究、機械臂運動軌跡規劃的優化問題的研究、機械臂結合夾爪的抓取控制的研究、雙臂協同運動控制的研究等。
ROS是開源的，用于機器人開發的一種后操作系統。它提供類似操作系統所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理，同時也提供一些工具程序和庫用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。
ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P的松耦合的網絡連接的處理架構，它執行若干種類型的通訊，包括基于服務的同步RPC（遠程過程調用）通訊、基于Topic的異步數據流通訊，還有參數服務器上的數據存儲。
協作機械臂高校實驗室建設特點：
點對點設計（降低數據計算壓力，適應多機器人系統）
多語言支持（C++、Python、Octave和LISP等）
精簡和集成（模塊化設計，代碼可單獨編譯；利用開源項目代碼）
工具包豐富
免費及開源
協作機械臂選型：
協作機械臂高校實驗室建設目的：
構建以機械臂為主體的研究實驗室，含括單臂、雙臂、傳感器等設備，方便師生展開關于機械臂相關的課題研究，基本滿足絕大多數的研究需求。同時，也可基于此展開關于機械臂的操作、簡易串口通訊、ROS系統、MoveIt軌跡規劃等課程實驗的教學任務，完善機器人學科的建設工作。
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協作機械臂高校實驗室建設 優傲機器人+夾爪
協作機械臂高校實驗室建設 優傲機器人+夾爪
